“红灯停，绿灯行，黄灯亮了等一等”。如果没有交通信号灯，城市的交通就会乱套。它们被高高地固定在金属架上，圆形的灯嵌在圆柱形的金属保护套内，按照设定的程序自动变换。而最早的红绿灯并不长这样，它像一个稻草人。
秀外慧中的“稻草人”
1868年12月10日，一个形似稻草人的立杆站在了伦敦的议会广场上。这个“稻草人”还挺漂亮，身上有镂空刻花，穿着草绿色外套，脑袋上还带着菠萝样的头花。它的手臂能动：抬起手臂时，人车可以通过路口，放下手臂时，人车必须停下等待;夜间，它的“大眼睛”发出绿光表示通行，红光表示停止，当时还没有通电，灯光是由煤气灯发出的。
伦敦人的“救命灯”
19世纪，英国伦敦出现了史无前例的人口大爆发，这座沿着泰晤士河的河道而建的古老都市挤满了工人和马车。过大的交通量、狭窄的路桥、糟糕的天气导致交通事故和纠纷每天都在这座繁忙的城市中发生，伦敦人常常在交通事故受害者的哭喊声和争执声中醒来。
而“稻草人”的出现改变了这种状况，人、马、车得以各行其道，互不干扰。不过，“稻草人”的动作都是由警察手动操作的。
“稻草人”无奈退场
“稻草人”改变了伦敦的交通状况，可惜它仅仅存在了两个月：由于煤气泄漏，“稻草人”的大眼睛发生爆炸，烧伤了操控的警察，这个“稻草人”也从此消失在人们视野里。虽然“稻草人”不见了，但它带来的好处留在了人们心中，在交通繁忙的路段，人们需要一个指挥官来指导通行。
世界上第一个红绿灯
当电力逐渐取代了煤气，“稻草人”得以重出江湖。1914年8月5日，世界上第一个电力交通信号灯在美国启用，不过这时的交通信号灯仍需要交警手动拨动电闸来改变它的颜色 。
此后，电力交通信号灯开始进入了更多国家，20世纪30年代，中国上海开始出现红绿灯。
为AI亮一盏灯
最开始，交通信号灯只有红、绿两色，在20世纪20年代末增加了黄色，用于提示驾驶员在红灯亮起前提前刹车或者加速通过。未来，它可能变成四色：新增一个白色信号灯，这盏白灯是AI驾驶信号。
未来越来越多的汽车将由AI驾驶，AI能够相互通信，还能与交通控制中心的计算机联网，从而得知前方的交通状况。这样，AI驾驶的汽车就能通过提前变速或改道来选择道路、自动避让车辆、通过路口，而不需要红绿灯来指导交通了。但是，为了保证安全，人类驾驶员有时会将方向盘从AI手中拿回来，人类驾驶员还是需要红绿灯的，因此科学家提出了一个中间方案：给红绿灯增加一个白灯。当AI驾驶汽车时，白灯会亮起;如果是人类驾驶员开车，他们仍然要服从传统红绿灯的指挥。