PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）连接及系统结构原理是工业自动化领域中非常重要的一部分。为了确保 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯，需要满足以下几个关键条件：

外部自动运行方式：在这种运行模式下，机器人系统由一台主机或 PLC 进行控制。这意味着机器人的动作和流程将受到外部设备的指令和调度，从而实现自动化生产和协同工作。

CELL.SRC：这是从外部选择机器人程序的控制程序。通过 CELL.SRC，可以指定由外部设备来启动和管理机器人的程序执行。这样可以实现更灵活的生产流程控制和编程方式。

通过满足以上条件，KR C4 和 PLC 之间可以建立可靠的通讯连接，实现数据交换和指令传递。这样可以实现以下好处：

  1. 提高生产效率：PLC 可以根据生产需求实时控制机器人的动作，优化生产流程，提高生产效率。
  2. 增强灵活性：可以根据不同的生产任务和工艺要求，灵活地选择和切换机器人程序，实现多样化的生产操作。
  3. 提高可靠性：PLC 作为工业控制领域的成熟技术，具有高可靠性和稳定性，可以减少机器人系统故障的风险。

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  1. 便于集成和扩展：PLC 可以与其他自动化设备和系统集成，形成更复杂的自动化生产线，实现更高效的生产运营。

总之，PLC 连接和系统结构原理是实现工业自动化的关键技术之一，它为机器人和其他自动化设备之间的协同工作提供了可靠的通讯和控制基础。通过合理配置和应用 PLC 技术，可以提高生产效率、灵活性和可靠性，推动工业自动化的发展。