车企现如今的竞争，从销量层面是围绕价格展开，而从技术层面则是围绕智能驾驶展开，而高阶智能驾驶又是车企之间展现实力的兵家必争之地。但受制于技术起步阶段硬件的成本问题，拥有高阶智能驾驶的车型前几年基本都很贵。
经过几年的发展，智能驾驶的硬件成本已经降低不少，软件方面技术也有了巨大提升，车企已经开始讨论如何让老百姓也能用上高阶智驾。
因此，车企们提出了“智驾平权”这一概念，什么是智驾平权？就是指通过技术进步和成本控制，使得高阶智能驾驶技术不再局限于高端车型，让高阶智能驾驶下放到更经济型的车型，例如下放到20万元以内的车型，让更多普通消费者也能享受到先进的智能驾驶功能。
例如今年3月3日，一向以智驾为卖点的小鹏汽车官宣小鹏G6全系车型限时立减2万元，优惠后的起售价为18.99万元，标配NOA进入20万元以下的价格区间；不仅如此，近期小鹏G6在不同地区也有优惠，佛山、遵义地区小鹏G6目前优惠价为17.99万元。
4月24日，智驾硬件和方案供应链厂商地平线举办了2024智驾科技产品发布会，发布新一代车载智能计算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案，前者将于2024年内交付量产车型，加速推进智驾平权。
为什么现在的车企、智驾硬件供应商都在积极倡导推广“智驾平权”？
一方面是政策明确了不同等级智驾的责任判定。去年11月，四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，《通知》中正式对L3/L4自动驾驶的准入规范进行了具体要求，并完善了自动驾驶事故责任判定的相关规定。有了官方的责任划分，L2 级智能汽车进阶到 L3/L4 级自动驾驶就为相关车企提供更清晰的思路，就意味着政策层面对智驾的支持。
另一方面则是城市NOA成为车企竞争新的焦点。城区道路的复杂程度相比于高速道路而言完全不在一个量级上，车企也纷纷致力于攻克城区NOA难题。
数据显示，2023 年前三季度国内乘用车高速 NOA 渗透率为 6.7%，同比增长2.5 个百分点 ；城市 NOA 渗透率为 4.8%，同比增加 2 个百分点。这就说明城区NOA技术更难，更本质的问题是城区道路环境复杂、突发状况太多，所以城区NOA的技术难度更高，很多车企缺乏做好城区NOA的实力。
因此，城区NOA仍旧是高端车企、少数人的游戏，就需要从“成本”和“体验”出发，做好城区NOA的同时还能降低成本，才能实现智驾平权。
为此，智驾方案供应商先行一步，纷纷亮相自家智驾产品的降本方案，包括使用纯视觉技术路线，去除高精地图和激光雷达，省下大笔硬件成本。
2023年9月，百度旗下Apollo自动驾驶项目发布了纯视觉高级别辅助驾驶产品，采用了4D BEV Transformer全新升级的第二代纯视觉感知系统，在深度学习模型的基础上处理来自多个摄像头和其他传感器的数据，将这些数据融合并转换到一个统一的三维空间中，提高自动驾驶系统对动态和静态物体的识别、定位和预测，从而增强车辆的导航和决策能力。这样的方案能够对静态环境做端到端实时重建，获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，实现对激光雷达的替代。
今年3月的中国电动汽车百人会论坛（2024）上，大疆车载推出“7V + 100TOPS”及“10V + 100TOPS”两个配置的高阶智驾方案，摆脱对高精地图和激光雷达的依赖实现城区NOA功能以及其他所有L2+智能驾驶功能，最重要的是该方案有望让城区NOA下放到15万元级别的乘用车，加速高阶智能驾驶的全面标配。
要实现智驾平权并非一日之功，智驾平权比拼的不仅仅是算力，还有成本、体验等问题，国内智驾厂商和车企也刚刚到高速NOA到城区NOA的转折点。因此虽然实现智驾平权需要攻克的问题还不少，但不会太久。
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