贵州得名有很多种说法，较为主流的是: 此地原名为矩（当地土语，音同贵）州，宋朝时当地的土著首领普贵归顺，因为当时“矩”与“贵”同音，就将矩州改名为贵州。“州”在古代则表示重要的城市或节点。
贵州省下辖6个地级市、3个自治州，分别是贵阳市、六盘水市、遵义市、安顺市、铜仁市、毕节市、黔西南布依族苗族自治州、黔东南苗族侗族自治州、黔南布依族苗族自治州。
他们的名字由来如下:
第一，贵阳市。
明弘治年间《贵州图经新志》一书说:“郡在贵山之阳故名”。古代阴阳在地名中表示方位，山之南为阳，山之北为阴，贵阳因在贵山之阳而得名。
进一步追溯，贵山得名因其山峰孤立、峭拔，突出于周围群山之中，形状像一位躺卧的贵公子，因此被古人称为“贵人峰”或“贵人山”。
第二，六盘水市。
六盘水得名于其下辖的三个县: 六枝县（现为六枝特区）、盘县（现为盘州市）、水城县，这三个县名的第一个字连起来就是“六盘水”。
进一步追溯:
六枝县得名: “六”字的当地发音与彝语的“倮”“落”等词有关，表示地理方位，意指居住在某地之上。“枝”表示此地树木繁盛，连在一起为居于树木繁盛之地。
盘县得名: 因境内有盘江流过而得名。盘江则因其形状弯曲而得名。
水城县得名: 该地区在春夏季节多雨，雨水充沛时，水会拱卫城垣，因此得名“水城”。
第三，遵义市。
唐贞观九十六年得名为遵义，取自《尚书》“无偏无陂，遵王之义”，意为不偏不倚、秉持王者之正义。
第四，安顺市。
朱元璋派遣傅友德征南，经过此地并废了此地原名，改名为安顺州，寓意“平安顺利”。
第五，铜仁市。
铜仁原名铜人，相传元朝有渔人在铜岩处潜入江底，得铜人三尊，故名铜人。
等到明朝洪武五年（1372年）时，朝廷为了表示天下已经安定，要进入休养生息的阶段，应以儒家的仁德、仁爱、仁义思想来治理天下，于是将“铜人”改名为“铜仁”。
第六，毕节市。
毕节是彝族语的汉化音译，彝族语中称“比跻”。《夷书》中记载：“毕节称比跻，系白罗罗之名，因好其地为‘比跻'，久之叫着毕节，……”
“比跻”是彝族人中一个部落头领的名字，“比跻”在彝语中意为虎，反映了彝族古代对虎的崇拜。比跻后用作地名，这是彝族人的传统之一。后汉化为“毕节”。
第七，黔西南布依族苗族自治州、黔东南苗族侗族自治州、黔南布依族苗族自治州
这三个自治州均以“黔”+方位+民族的方式命名，其中“黔”字最早出现在商周时期，意为“黑色”，与古代人们对贵州地区的印象有关，表示贵州地区神秘而又黑暗。