刚刚特斯拉制造团队了更新了“擎天柱”人形机器人的最新进展
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从特斯拉的发布的最新视频来看，擎天柱团队在人形机器人技术上取得了显著进展，不仅在工厂实际工作环境中成功部署了数台机器人进行测试，还展示了其在复杂任务执行、自主学习与适应性方面的非凡能力。以下是根据最新披露的信息，对“擎天柱”机器人最新进展的深入解析
神经网络驱动高效作业
过去几个月里，特斯拉的制造团队不断壮大机器人阵容，致力于采集更多人工智能数据。他们成功训练并部署了一套神经网络系统，使“擎天柱”能够完成如从传送带上精准拾取电池单元并放入托盘等实用任务
这套神经网络运行全程无需人工干预，仅依赖于机器人自身的2D摄像头和本体感受传感器输入的视频信息，直接输出关节控制序列。它全部运行在机器人内置的全自动驾驶(FSD)计算机上，由机器人自带电池供电。随着训练数据多样性的增加，单一神经网络已能处理更多任务，展现出高度的灵活性和多功能性
自我优化
尽管尚不完美且速度略显缓慢，“擎天柱”的任务成功率正在显著提升，错误率逐步降低。团队还在训练机器人从失败中恢复，观察到了机器人自发纠正错误的情况。这些机器人已在特斯拉的一家工厂内实地接受日常测试，在真实工作站上的表现持续进步。此外，“擎天柱”已能自如地在办公区域长时间行走而不跌倒，展现了其稳定性与可靠性
人机交互与数据收集
“擎天柱”在人机交互方面也实现了重大突破。它配备的世界级五指灵巧机械手，拥有11个自由度（DOF），远超多数竞品的6-7个DOF，且具备触觉感知能力，能在频繁互动中保持稳定性能，无需频繁维护。
通过虚拟现实(VR)护目镜和手套，人类操作员可以远程操控机器人，实现低延迟的第一人称视角视频流和精确控制指令的实时传输。这一流畅的全身控制系统确保了机器人能够即时响应人类操作者的动作，满足了人对延迟极度敏感的需求
为了构建高效的数据收集管道，特斯拉部署了规模化的机器人舰队，并雇佣经过良好培训的合同工进行多班次（甚至是24/7全天候）操作，同时配备了随时待命的维护团队，确保机器人始终保持高效工作状态。此外，团队在选择任务和环境时，兼顾了工厂和家庭场景，从搬运电池、处理衣物到物品分类上架，这些多样化任务对于推动机器人的通用性和泛化能力至关重要
结语
虽然远程操作是目前实现人形机器人功能的关键，但埃隆·马斯克指出，这仅是必要而非充分条件，因为其无法满足大规模应用的需求
今年晚些时候，“擎天柱”的机械手将升级至22个自由度，进一步提升其操作精度和灵活性，预示着特斯拉在人形机器人技术上的不懈追求与持续创新
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