关羽、张飞、赵云、马超、黄忠都是三国时期的名将，同时也是演义热捧的五虎上将。不过历史上的关、张2人比其他3位更加生猛，因为他们不仅在《三国志》中有“万人敌”的标签，而且还入选了武庙六十四将。
唐高宗时期，白起、韩信、吴起、乐毅、孙武、司马穰苴、张良、李靖、李勣、诸葛亮这10人被评为武庙十哲，而古代64人则也入选为六十四名将。五虎将中只有关羽、张飞2人入选，赵云、黄忠、马超都榜上无名。可以看出来，在唐高宗时期，后人就比较欣赏关羽、张飞，这是其他五虎将都无法比较的地方。当然他们2人的履历也配得上入选武庙六十四将。
据《三国志》记载，关羽兼具万人敌的勇猛和过人的军事韬略。单论武艺，关羽于万马军中直接秒了不可一世的颜良，甚至直接吓跪了在场的袁军。比拼军事能力，关羽上演了水淹七军的好戏，整出了威震华夏的动静，甚至差点打得曹操搬了家。若谈人品，历史上的关羽也以忠义闻名。可以这么说了，历史上的三国名将很少有人可以超过关羽。
张飞也是类似于关羽的猛将。历史上，三爷的表现接近于演义的描述。据《三国志》所说，“飞亚于关羽……”也就是说，三爷比关羽稍微弱那么一丢丢。西川争夺战，张飞也立功不小，同时表现出了聪明的一面。与此同时，张飞还特别忠心。历史上，虽然关羽、张飞2人没有和刘备结拜，但刘备待2人却“恩若兄弟”，因此他们的关系也特别不错。总体来说，关、张2人入选武庙六十四名将也在情理之中。
不过到了宋太祖赵匡胤时期，武庙十哲和六十四名将发生了改变。老赵把武庙十哲里的白起、吴起、张良移除，用郭子仪、管仲、范蠡代替。与此同时，老赵还把六十四名将改成了七十二名将。值得一提的是，赵匡胤直接把之前入选了的关羽、张飞2人给踢了出去。关、张2人这么给力了，赵匡胤还将他们2人踢了出去，这其中有何原因呢？
从历史的角度来分析，关羽、张飞2人的缺点正触犯了赵匡胤的红线。赵匡胤能上位，主要是手下的拥护，他这才能在陈桥黄袍上位。后来赵匡胤为了巩固自己的统治，直接用“杯酒释兵权”之法废了石守信等人，又架空了节度使，弄出了“守内虚外”的局面。也就是说，老赵特别害怕别人夺了他的位子，同时也因此痛恨别人不忠心。
历史上，关羽真的投降过曹操，而没有“约三事”之说，加上又有“刚而自衿”的缺点，因此赵匡胤就瞧不起有过投降黑历史的关羽。至于张飞的问题就在于脾气不好。历史上，张飞死于范强、张达之手，可以说死得太憋屈了。可张飞之死也和他的“暴而无恩”有莫大关系。由于张飞的人品有点缺陷，因此这也触犯了赵匡胤的评判标准，所以他也被踢出去了。