其实当时英国正在研制“丘吉尔”步兵坦克,这种重型坦克与突击坦克概念有重叠的地方,但是早期型号存在动力弱、火力差的缺点,它的最大公路速度也只有20多千米/小时,炮塔内只安装了一门40毫米口径的2磅炮。因此研制中的A27坦克被寄予厚望,A27M也就是后来的“克伦威尔”巡洋坦克,或者称它中型坦克,它的机动、装甲和火力比较均衡,于是考虑用它的底盘改装一款突击坦克。

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初期提出了几种不同的设想,A31方案只是单纯的计划给“克伦威尔”附加装甲,A32不仅要把坦克装甲提升到“丘吉尔”重型坦克的标准,还要强化悬挂。不过这些方案都没有实际建造,有重大改变的A33则在1943年开始建造原型车,建造工作由英国电气公司负责,该坦克被称为“奋进”(Excelsior)。

采用全焊接装甲,安装了大面积裙板遮挡侧面,厚度为25.4毫米,车体和炮塔正面装甲厚度为114毫米,炮塔侧面和后方装甲厚度分别为88.9毫米和76.2毫米。以二战时期的水平来看,“奋进”的装甲防护较强,可以应对大部分战场威胁。第二辆原型车做了一些改变,比如它安装了英国自己设计的悬挂和履带,它们是一种改进的克里斯蒂悬挂,以及放大的“克伦威尔”坦克履带,不过在测试中发现这些英国零部件不仅可靠性更低,制造起来也更麻烦。

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