4月26日，俄罗斯驻乌克兰部队接收了第一批装备“仙人掌”新型防护套件的BMP-3步兵战车，该套件采用了俄罗斯新一代爆炸反应装甲4S24。俄罗斯技术公司正在增加向俄罗斯军方交付BMP-3步兵战车的数量，以此来加强乌克兰前线的作战能力。此外，俄罗斯技术公司还计划提供2S38反无人机火炮系统，以进一步丰富冲突地区俄罗斯军队可用的战术资源。
BMP-3是作为BMP-1和BMP-2步兵战车的后继型号研制的，于1987年进入苏联军队服役。该车型设计用于在各种条件下攻击地面和空中目标，是BMP战车系列的进化版。该车的底盘由库尔干马什扎沃德制造，炮塔系统由图拉仪器设计局制造。BMP-3还出口到多个国家，其中，阿拉伯联合酋长国购买了390辆，并进行了改装，例如安装了热成像瞄准镜以提高瞄准性能，交付时间为1992年至1995年。2015年，伊拉克订购了300辆，这表明国际社会对该型号的持续兴趣。
BMP-3装备有多种武器，包括一门主要的100毫米2A70火炮，能够发射常规弹药和制导炮弹。此外，还有一门30毫米2A72同轴机炮和一挺7.62毫米同轴机枪，使该车能够攻击各种目标，包括坦克和直升机等移动缓慢的空中目标。该车配备了一个自动火控系统，可在最远4000米的距离上打击目标，具有手动和自动模式，提高了作战情况下的操作灵活性。为了提高防护性和机动性，BMP-3的车体和炮塔由铝焊接而成，可抵御小武器火力和炮弹碎片。它的标准配置包括间隔装甲，还可选择增加爆炸反应装甲以提供额外保护。
BMP-3由一台UTD-29柴油发动机提供动力，公路最大时速可达70公里，水上时速可达10公里。其水陆两栖能力由可调整车辆离地间隙的液气悬挂系统提供支持。BMP-3拥有多种衍生型号，如BMP-3M、BMP-3K和BMP-3F，专为特定的军事功能而设计，体现了其对不同作战要求的适应性。
为BMP-3设计的“仙人掌”套件以前被称为"卡卡斯"或"卡卡斯-2"，它集成了4S24爆炸反应装甲，在其亮相时覆盖了62%的侧车体、36%的前车体和70%的炮塔。此外，炮塔后部靠近电机传动装置的位置还部署了网格防护装置，而车辆总重量增加了4200公斤。不过，由于炮塔上增加了新的4S24元件和装甲板，这一比例已明显超出。
“仙人掌”防护套件除了具有抵御累积装药的主要功能外，还能抵御B-32型穿甲弹、23毫米穿甲燃烧弹和30毫米穿甲弹。4S24的设计包括一种特殊的炸药配方，可防止穿甲燃烧弹、30毫米以下射弹、大口径高爆弹碎片和包括凝固汽油弹在内的各种混合燃烧弹等撞击引爆。
4S24是俄罗斯爆炸反应装甲的一种，设计目的是增强俄罗斯装甲车辆对反坦克武器的防御能力，特别是对使用定型装药的反坦克武器的防御能力。在现代战争中，反坦克导弹和火箭榴弹的威胁非常大，4S24是为了应对这种不断变化的挑战而开发的，与"接触"系列的4S20等旧型号相比，4S24在安全性增强、减少附带损伤和有效防护措施方面得到了认可。
4S24由包含炸药、金属板和聚合物基质的复合材料组成，设计用于受控引爆，确保在不损害车辆完整性的情况下解除来袭威胁。每个模块都经过专门设计，可安装在反应装甲矩形面板内，尺寸为长251.9毫米、宽131.9毫米、高13毫米。4S24每个元件重约1.36公斤，在有效性和对车辆机动性影响最小（这对保持装甲车辆的机动性至关重要）之间实现了平衡。此外，4S24还能在-50至+55摄氏度的宽温度范围内有效工作，确保在不同环境条件下的可靠性。
4S24的主要功能是破坏由火箭榴弹和反坦克导弹等成型装药形成的射流。在撞击时，反应装甲会引爆，使其金属板以战略角度向外抛射，破坏定型装药的穿透能力，降低其有效性。4S24安装在车辆外部最有可能被直接命中的部位，如前部、侧面，有时还包括炮塔，其角度经过优化，可有效破坏穿甲弹。
4S24还集成了安全功能，进一步增强了其吸引力。传统的爆炸反应装甲会因弹片向外爆炸而对附近的步兵造成附带伤害，4S24则不同，它将大部分爆炸冲击力控制在特殊设计的外壳内，将爆炸力向外引导，远离车辆，从而降低了这种风险。此外，4S24的设计还包括一些功能，可防止在作战环境中常见的非威胁性撞击（如小武器射击或弹片）造成的意外爆炸。
在作战场景中，4S24的适应性使其既可用于新的车辆设计，也可用于旧型号的改装，从而使其成为升级现有车队的一种经济高效的解决方案，例如T-72B3主战坦克。此外，4S24还能与复合装甲和主动防护系统等其他防御系统轻松集成，形成多层防御机制，显著增强车辆的整体防护能力。