人形机器人“天工”重磅发布
4月27日，由北京人形机器人创新中心举办的“天工发布会”在北京亦庄成功召开，现场正式发布了由创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，这是北京人形机器人创新中心推出的产品，由小米机器人、优必选科技等参投。
“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6km/h的稳定奔跑。“天工”机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题，配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。
对比马斯克Optimus机器人，Optimus机器人身高约173cm，体重约56kg，行走速度为8km/h，最多可提约20公斤的物品，用举重硬拉的姿势，也能举起168kg的重物，关于马斯克Optimus机器人所使用的芯片的具体信息目前并没有公开的资料。
在人形机器人领域中，价值量和技术壁垒最高的地方主要在以下两个方面：
人工智能和感知技术：人工智能、计算机视觉、自然语言处理等领域的技术是关键，而且这些技术的应用需要大量的数据和算法研究支持，因此构成了技术壁垒。
动力学和机械结构：人形机器人的动作和运动需要复杂的机械结构和动力学控制，包括关节设计、电动执行器、动力传输系统等。高度灵活、稳定和精准的动作需要先进的工程设计和制造技术，这也构成了技术壁垒。像特斯拉的Optimus需要40个电动执行器，而“天工”机器人更是具备多个IMU和3D视觉传感器。
从成长确定性角度看，鸣志电器和拓普集团在动力学和机械结构具备较大先发优势，拓普集团公司机器人执行器已经大规模量产，进入机器人产业链，鸣志电器公司在步进电机、伺服电机、无刷电机、空心杯电机及其驱动器方面深入布局，掌握全球领先的电机研发、驱动、制造技术，与全球30多家国际性公司合作，今天我们来了解一下这两家核心标的。
拓普集团：机器人直线执行器和旋转执行器
主要业务：拓普的机器人业务还没有开始规模化放量，公司的主要产品包括汽车 NVH 减震系统、内外饰系统、轻量化车身、智能座舱部件、热管理系统、底盘系统、空气悬架系统、智能驾驶系统共8大业务板块。
机器人亮点：在机器人电驱系统部件方面，据公司官方公众号（2024/1/8），公司2条电驱系统生产线于2024年1月8日正式投产，年产能为30万套电驱执行器。公司在机器人执行器业务的核心优势包括：具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力；具备整合电机、减速机构、控制器的经验；具备精密机械加工能力；具备各类研发资源及测试资源的协同能力。
业绩表现：2023年公司实现营业收入 197.01 亿元，较上年同期增长 23.18 %；实现利润总额 24.62亿元，较上年同期上升 25.63 %；实现归属于上市公司股东的净利润 21.51 亿元，较上年同期上升26.49%，公司经营稳健，业绩稳定增长。
鸣志电器：步进电机龙头，世界级运动控制领域综合制造商
主要业务：主要产品有控制电机及其驱动系统、电源与照明系统控制类、设备状态管理系统类、贸易代理业务。
机器人亮点：控制电机及其驱动系统作为公司的核心业务，占比约70-80%，包括步进电机、直流无刷电机、无齿槽电机、空心杯电机、伺服电机等，空心杯电机是人形机器人中灵巧手的核心零部件，空心杯电机起动制动迅速、响应极快的特点使其适用于需要实现快速自动控制的领域，如对控制性能要求较高的导弹方向调节、高倍率光驱随动、高灵敏设备、工业机器人等。
业绩表现：2023年前三季度公司营收19.16亿元，同比减9.8%；归母净利润0.84亿元，同比减47.53%。盈利能力承压主要是受工厂搬迁及新基地启用等因素影响，但已呈现环比改善趋势。
拓普集团VS鸣志电器
从销售毛利率上看
拓普集团销售毛利率常年稳定在20%左右，鸣志电器销售毛利率在36%-40%，鸣志电器比较优秀；
从公司PE上看
拓普集团目前PE是30倍，鸣志电器PE是200倍，拓普集团升值空间更大一些；
从公司股东结构上看
拓普集团最新机构持仓明细中机构持仓占流通股76.3%，社保基金为前十大股东，鸣志电器机构持仓占流通股7.26%，拓普集团机构盘更大一些。
结语
机器人技术在各个领域都有着广阔的前景，其应用范围从制造业到医疗保健、物流、服务业等，都有着巨大的潜力，汽车业务稳健增长+机器人业务有望于2024年、2025年放量，拓普集团的业绩增长确定性较高，鸣志电器作为国内步进电机龙头，也将受益机器人发展机遇。