叶剑英是我军最为优秀的参谋，没有之一，自从他参加革命以后，曾在大多数的时间里担任参谋的重任，因而对于他的参谋能力，那自然是没的说。
1965年，罗瑞卿卸任总参谋长，叶剑英第一时间向党中央推荐了一个接班人选，他就是杨成武。
对于叶剑英的能力，许多老一辈革命家是知道的，杨成武，大家也了解，因而对于叶剑英的提议，毛主席，周恩来，邓小平等人都表示同意。
不过到了林彪这里，林彪有了不同的看法。
林彪时任军委副主席，主持军委日常工作，毛主席询问他的意见时，林彪说：“添一个字。”
为什么林彪没有直接同意杨成武担任总参谋长，而是添了一个字呢？
杨成武参军，最初主要是做政治工作的，如同刘亚楼一样，在大多数的时间里担任政委职务。
1929年，15岁的杨成武参军革命，两年后，他当上了红军团政委。
开国少将龙书金曾回忆：“杨成武，刘亚楼为政治型干部，红军时期，红一军团但凡开大会，军团长林彪，政委聂荣臻稳坐主席台中间，杨成武，刘亚楼分别束腰扎武装带，分立两旁，威风凛凛，如两门神也。”
长征期间，杨成武为革命做出了许多重要贡献，强渡乌江，攻占娄山关，飞夺泸定桥，突破腊子口，每一场血战，都有杨成武的身影。
1935年5月上旬，中央红军巧渡金沙江后，毛主席带领部队继续北上，5月12日，蒋介石亲自飞赴贵阳，决定在金沙江以北，大渡河以南地区消灭红军。
5月24日，红一军团攻克安顺场，缴获了三只小船，这船要想使得2万多名红军从安顺场渡江，将会十分的费时间。
思来想去，毛主席做出了夺取泸定桥的决定。
这个任务，交给了红一军团第四团，团长黄开湘，政委杨成武。
接到中革军委命令，黄开湘，杨成武不敢耽误，昼夜兼行240华里山路，于5月29日凌晨，来到了泸定桥前。
下午四点，杨成武动员战士们时，就记住一条信念，“要桥不要命”，无论牺牲多少人，都一定要将桥给夺下来。
说完，战斗打响，被选出来的勇士们面对敌人的枪林弹雨毫不畏惧，当勇士们爬到中间时，敌人放了大火，想要以烈火阻止红军过桥，勇士们大喊一声：“同志们，这是胜利的最后关头，冲啊！”
接着，一位勇士踏上桥板与敌人发生了白刃战，其他的勇士看到后急忙扑向前。
杨成武看到战士夺桥成功，立刻带人向前冲，两个小时后，红四团完成了任务。
刘伯承来到泸定桥后，十分感慨，用脚重重地在桥板上连跺三脚：“泸定桥，泸定桥，我们为你花了多少精力，费了多少心血，现在我们胜利了，我们胜利了！”
战后，中革军委给红四团22位勇士，再加上团长，政委分别奖励了一套列宁服，一支钢笔，一本笔记本，一个搪瓷碗，一双筷子。
杨成武也成为了林彪麾下的一名猛将。
1936年，杨成武进入红军大学学习，毕业前，林彪找到他，告诉准备任命他当军事主官，任命他为师长，杨成武很诧异，他说自己当不好师长，请林军团长指点一番。
林彪没拒绝，当即给杨成武上了一课，他教给杨成武九个准则。
第一：要勤快，不勤快的人办不好事，当不好军事指挥员，自己的事要自己办，比如不能到了宿营地，就先搞水洗脚，搞鸡蛋煮面条吃，吃饱了就睡觉，要对住的地方，在什么位置，有几条路，敌情怎么样，发生紧急情况该怎么，都要一一清楚，什么事心里都要有个底。
第二：要摸清上级的意图，对于上级的指挥，一定要通透，彻底的明白，学会融会贯通，要有敢于和善于在新情况中找到新办法的创造性，也要有大勇，大决心，要有强烈吃掉敌人的企图和野心。
第三：要调查研究，没有调查，就没有发言权，这是毛主席很早就说的，对于敌情，地形，部队，无论是什么方面，都要有个心理准备，平时积累的越多，在战时，特别是在复杂的情况下，就越是沉着冷静，越是有办法。
第四：要有活地图，打仗最重要的就是要有地图，指挥员和参谋一定要熟悉地图，经常读地图，熟读地图可以产生智慧，产生办法，除了熟读地图外，也要组织人亲自前往前线进行勘察，校正地图，这样一来，就算你离开了地图，也能熟练作战。
第五：要把各方面的问题都想够想透，每次战斗指挥，要让大家提出各种各样的问题，天气，地形，遇见突发情况怎么办，敌人火力太猛我们该怎么办，在整个战斗的过程中，情况都在变化，要不断的提问题，不断地解决问题，而且每次回答问题，也不能草草了之，必须全部想透。
第六：要有一个很团结的班子，领导班子团结一致，是带部队打胜仗的一个关键，要各司其职，行动协调得当，而且都要勤快，想方设法的去解决问题，而不是推卸问题，不要旁观，不要互相干扰，必须要团结。
第七：要及时下决心，战场上情况变化很多，指战员一定要抓好时机，知道该什么时候打，什么时候不打，必须尽自己最大的努力去组织战斗，不要毫无把握的冒险，有人民群众帮助我们，我们就有可能将敌人给“封锁”起来，这种政治优势是我们独有的。
第八：要有一个好的战斗作风，一支部队好的作风，主要是来源于干部，俗话说强将手下无弱兵，干部的作风怎么样，部队的作风就会怎样，要抓好干部的使用，除此之外，战斗作风也是从实战中锻炼出来的，参加了战斗，有了体会，有了经验，就知道怎么打了，百炼成钢就是这个道理。
第九：要重视政治工作，部队战斗力的提高，要靠平时加强党的领导，一定要将连队的支部建设好，连队政治工作做好了，能够提高全体指战员的阶级觉悟，除了这些，还有将战术，技术练好，特别是技术，如果瞄不准，怎么消灭敌人？
林彪交给杨成武的这九条准则，实际就是他的打仗心得，在杨成武离开后，林彪又推心置腹地说，要想当好师长，最重要的就是学好毛泽东思想，照毛主席的指示去打仗。
林彪的这些心得和准则，给了杨成武很大的帮助。
抗战时期，杨成武先后参加了平型关战役，黄土岭战役中，在黄土岭战役中，他还率部歼灭了一位日本中将，这件事，也成为了杨成武军事生涯中浓墨重彩的一笔。
解放战争时期，杨成武在聂荣臻的手下担任纵队司令员，兵团司令员等职。
建国后，杨成武率领20兵团参加了抗美援朝战役，1954年，他回到了国内，被任命为副总参谋长。
杨成武与总参的缘分，就是从这时开始的。
此时，粟裕是总参谋长，杨成武手下任职，不过没多久，杨成武就被任命为北京军区司令员，北京军区是中枢，毛主席要杨成武担任司令员也可见对他的信任和倚重，虽然杨成武这时工作重心在军区，但是他还是兼任了副总参谋长的职务。
1958年，杨成武被任命为常务副总参谋长，这时，他负责总参的日常工作。
罗瑞卿
粟裕被免职后，黄克诚担任了总参谋长，杨成武依然是副总参谋长，是黄克诚的第一副手。
1959年，黄克诚被免职，罗瑞卿接任了总参谋长的职务，这时，杨成武又成为罗瑞卿的副手。
在总参工作的这些年，杨成武的能力和忠心得到了毛主席，周恩来等人的认可。
1965年，罗瑞卿因故卸任了总参谋长的职务，这时，由谁来接任总参谋长一职呢？
叶剑英当即推荐了杨成武，无论从资历，还是能力来说，他都是最合适的人选，对于叶剑英的推荐，毛主席，周恩来，邓小平等人都纷纷表示了同意。
不过，此时负责军委日常工作的是林彪，同时，林彪也是杨成武的老领导，毛主席自然也是要问林彪的意见。
林彪听后，表达了自己不同于众人的建议，他认为应该给杨成武添个字，就是让他成为代总参谋长。
林彪建议杨成武担任代总参谋长的原因是，前几任总参谋长都是元帅，大将，突然任命杨成武这个上将，有些不太合适，先观察一点时间好。
对于林彪的意见，毛主席采纳了，之后，杨成武被任命为了代总参谋长。
由此，杨成武成为了57名开国上将中，第一个正式执掌总参的人。
1975年，杨成武再次成为代总参谋长，两年后，邓小平找到他，要他前往福州军区担任司令员，由此，杨成武离开了代总参谋长一职。