1960年，汪东兴正在江西参加一次重要会议。当时的他，正担任江西省副省长。
突然，汪东兴秘书神情紧张走进会议室，对着汪东兴耳朵说了一句话，毛主席指示，叫您尽快回京，有紧急事务。
汪东兴听完脸色一变，之后，他很快结束了会议，并连夜坐火车赶往北京。
这次回京，这是因为毛主席发现身边很多工作人员，存在违规收受群众和干部礼物的行为，这让毛主席非常震怒，于是，他指示汪东兴回京开展“小整风运动”。从这件事可以看到，毛主席对汪东兴可谓是无比的信任。
事实上，从新中国成立，一直到毛主席去世，这二十多年间，汪东兴几乎都没有离开过毛主席，而汪东兴一直都是中南海警卫部队最高负责人，毛主席晚年曾说道：“有东兴在，我就放心了，我已经习惯有东兴在的日子了。”
一、毛主席警卫工作最高负责人
1949年3月，党中央正式将中央机构迁往北平，在毛主席前往北平时，汪东兴和其他保卫人员坐在最前面的几辆吉普车上，为毛主席打前战。
汪东兴在保卫会议上告诉同志们，现在的北平，暗藏的国民党特务不下万人，蒋介石更是不会放弃暗杀毛主席，因此，所有保卫人员必须以自己的生命保护毛主席和中央领导人们的安全。
1949年12月，毛主席决定访问苏联，一方面给斯大林祝寿，另一方面毛主席将前往苏联，和斯大林商谈苏联对华援助事宜。
虽然此时的新中国几乎已经全部解放了，可国民党潜伏下来的特务势力，仍然不可小觑，根据情报显示，蒋介石在得到毛主席即将访问苏联的情报后，立即给国民党特务头子毛人凤下达了死命令，要求他不惜一切暗杀毛主席。
因此，对于毛主席这次安全保卫工作，中央是非常重视的，在毛主席和周总理指示下，汪东兴将和公安部长罗瑞卿一起负责保卫工作。
接到任务后，汪东兴对北京至满洲里所有路段，进行了排查，没有放过任何一个细节，沿途负责保卫工作的部队，都是久经考验的战士们。在毛主席车厢前后，则是汪东兴亲自带着中央警卫处战士守卫。
在毛主席访苏期间，汪东兴更是寸步不离地保护着毛主席，据说，有一次，毛主席和斯大林会谈了五六个小时，汪东兴就在会谈室隔壁房间等了五六个小时，甚至于他连饭都没有吃。
二、有汪东兴在毛主席很放心
建国后，毛主席外出视察的警卫工作，负责人基本上都是汪东兴。
在党内，或许很多领导人不知道主席的行踪，可汪东兴一定知晓。1970年，中央召开庐山会议期间，江青想知道毛主席行踪，她还是得通过汪东兴。
在中南海岁月中，汪东兴负责毛主席警卫工作，没有出过任何差错。
毛主席晚年曾说道：“东兴长期跟在我身边，我已经习惯有他了，安全保卫工作有他负责，我非常放心，东兴做事很细心，不过，他的学习水平还是需要提高。”
在跟随毛主席岁月中，在文化学习上，毛主席教会了汪东兴很多东西。
十年特殊期间，毛主席和党内一些领导人的联系工作，基本上都是由汪东兴来转达。在转达毛主席指示时，汪东兴始终实事求是。
譬如说，邓小平在六七十年代被打倒后，毛主席对邓小平的保护工作，就是由汪东兴落实的，邓小平孩子的生活和工作，就是由汪东兴具体安排和保护的。
三、周总理给汪东兴下达一个重要指示
1971年，九一三事件爆发后，汪东兴是唯一一个始终跟在毛主席身边的同志。
由于一些阴谋分子曾经试图对毛主席不利，因此，中央对毛主席安全工作非常重视。
九一三事件发生后，周恩来负责中央全面工作，周总理接手中央工作后，第一时间点名要见汪东兴。
见到找到汪东兴后，周总理脸色凝重地说道：“汪东兴同志，现在情况特殊，危险仍然存在，肃清阴谋分子的工作，仍然在紧张进行着，因此，为了保证毛主席绝对安全，你万万不可离开中南海，要紧跟毛主席身边。”
汪东兴道：“请总理放心，我一定会用自己的生命，去保护好毛主席。”
1976年9月，在毛主席去世几天后，华国锋召开了关于毛主席悼词的会议。
汪东兴特意交代中央办公厅秘书局的干部：“请你和华国锋同志说一声，我要保护毛主席的遗体，就不去参加会议了，另外，我建议在悼词中，要加上毛主席生前三要三不要的指示。”
1976年10月，汪东兴亲自指挥中央警卫局行动部队，配合中央一起抓捕了四人帮几个核心人员。
1980年，作为党中央最核心的几位领导人，汪东兴没有丝毫贪恋权力，在这一年，汪东兴选择了退休。
根据汪东兴子女回忆，因为毛主席生前说他文化理论水平不够，于是，父亲汪东兴退休后，将主要精力放在学习上面，他开始学习马列方面书籍，开始学习各种内容。
每逢毛主席诞辰或者忌日，汪东兴都会非常郑重地去毛主席纪念堂缅怀，这一天，也是汪东兴家里非常重要的一天。很多时候，汪东兴会和子女们分享自己的革命故事，以及自己和毛主席的点点滴滴。
1985年，有西方媒体找到汪东兴，希望汪东兴能够写一本关于毛主席生平事迹的书籍，哪怕西方媒体给出了高额的稿费，汪东兴仍然拒绝了。
汪东兴指出，自己绝不能做对不起毛主席的事情，汪东兴明白，他们要写书是假，诋毁毛主席才是他们的目标。
在汪东兴晚年的一次战友聚会上，汪东兴一脸感慨地提到，这辈子我做得最正确的事情，就是始终跟随毛主席。
纵观汪东兴一生，他始终忠诚于毛主席。2015年8月，100岁的汪东兴去世。在汪东兴葬礼上，毛泽东唯一孙子毛新宇出席了葬礼，毛新宇握紧汪东兴儿子的手说道：“我要感谢汪老，感谢他用一生来保护我的爷爷。”