图片来源：摄图网
FSD(Full Self-Drive)，“完全自动驾驶”。FSD是特斯拉多年研发的完全自动驾驶解决方案，目标是实现不需要人为干预的驾驶。在全球电动汽车市场竞争激烈、市场需求暂缓的背景下，特斯拉全力投入自动驾驶，企图靠它打一场“翻身仗”。
近期以来，特斯拉“FSD”不断传来利好消息。近日，特斯拉FSD软件V12版本已经在北美开始加速落地，其需要人工干预的频率只有V11版本的百分之一。同时，特斯拉在其FSD软件的帮助下已经行驶了10亿英里，今年特斯拉在自动驾驶领域的累计投入将超过100亿美元。
为了更好普及FSD，特斯拉CEO埃隆·马斯克亲自给一线销售，安排了新任务，要求销售在交车前，务必带车主体验一次FSD，同时宣布将为购买新车的用户提供为期一个月的FSD免费试用。FSD费用也大大下降，FSD订阅价格从每月199美元降至99美元;FSD套餐购买价也从1.2万美元降至了8000美元。
4月24日，在特斯拉2024年第一季度财报电话会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克强调说，“如果谁想要投资特斯拉的股票，那我强烈建议你一定要试用FSD，不了解FSD的话你很难说自己了解特斯拉”。“即使外星人明天绑架了我，特斯拉也要解决掉自动驾驶问题”。
马斯克表示，“我们确实正在走向电动汽车自动驾驶的未来，汽油汽车将就像骑马和使用翻盖手机一样”，“人们对特斯拉的看法几乎都是要解决自动驾驶问题，并能够为一支庞大的车队开启自动驾驶”。
——自动驾驶正处于由组合驾驶辅助向有条件自动驾驶的过渡阶段
自动驾驶是指汽车能够在没有人类驾驶员直接控制的情况下，通过现金的传感器、控制器、执行机构、计算平台和通信技术等装置，自主地感知周围环境、决策并执行驾驶任务，从而实现安全、高效的车辆运行。
根据国家市场监督管理总局发布的GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，汽车驾驶自动化可分为0级至5级，分别对应应急辅助、部分驾驶辅助、组合自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶。当前随着技术的进步和发展，自动驾驶行业正处于由组合驾驶辅助向有条件自动驾驶的过渡阶段。
——头部企业自动驾驶架构对比
根据小米技术发布会，小米智驾采用的底层算法为BEV+Transformer+占用网络，并将大模型技术全面融入。但相比较自动驾驶领域领先的特斯拉和华为，小米自动驾驶的底层算法仍类似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉则已开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版;对比国内厂商华为，华为采用BEV + Transformer+GOD网络(通用障碍物检测网络)架构，并基于道路拓扑推理网络进一步增强，在实际运行中性能优秀且降低了自动驾驶技术对于高精地图的依赖性。
——自动驾驶技术发展趋势：向着更高效、更安全、更智能的方向发展
随着5G、云计算、物联网等技术的发展，自动驾驶系统的性能和稳定性得到了极大的提升。感知、决策、执行等关键技术方面，未来，自动驾驶技术将实现更多的突破和市场应用，不断向着更高效、更安全、更智能的方向发展。
前瞻产业研究院认为，中国自动驾驶汽车行业目前及将来一段时间内还将处于研发的初级阶段，因此目前中国还处于自动汽车行业的发展期，目前还是以技术研发为主，预计随着国外技术成熟度的不断提升，国内各车企参与自动驾驶汽车研发的积极性将水涨船高。从渗透率来看，乐观预测到2030年，中国L0级别、L1级别、L2级别、L3级别、L4级别自动驾驶的渗透率分别达到7%、11%、51%、20%、11%。
马斯克表示，未来几乎所有汽车都将是自动驾驶的，只有少量手动驾驶汽车供人娱乐。他认为，未来汽车的方向一个是电动化，一个是自动驾驶。未来没有自动驾驶功能的汽车并不是没用，而是很罕见，自动驾驶只是时间问题。另外，马斯克称“自动驾驶汽车的价值会比普通车要多5-10倍。”
前瞻经济学人APP资讯组
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。
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