徐霞客游山玩水时，身怀六甲的小妾被妻子转手卖掉！而小妾腹中的孩子，一生未被认回。谁料，徐霞客百年之后，却是靠着这个流落在外的异姓儿子，流芳百世。
徐霞客出生于明朝江阴的一个富贵的书香门第，其中他的祖父据说与江南四大才子中的唐伯虎关系密切，是至交好友。
在当时那个年代，读书人一生都汲汲于考取功名，然后光宗耀祖。但是徐霞客的父亲徐有勉却是当时的一个异类，他不喜欢官场上阿谀奉承的糜烂之气，于是便拒绝参加科举考试，甚至被徐霞客的祖父徐经打断了两根戒尺都不改其初衷。
后来徐经本想擅自做主给他“捐”一个官，但徐有勉竟一气之下，离家出走，寄情于山水田园之间。见此，家中只能放弃让他从仕的念头。
徐霞客出生之后，受自己父亲的影响，尤其喜欢看那些珍藏在家中书架上的地经图志，甚至在少年时，徐霞客就已经不满足于只是在书本上一窥天下山川河流之美，他的脑海中已经开始计划一场疯狂的旅行大业，他想要“朝碧海而暮苍梧”。
但是由于家中的不认同，他被迫放弃了这个计划。
之后15岁的徐霞客被祖父“押着”参加了一场童子试，志向不在上面的徐霞客自然是没有考中。
后来祖父和父亲的接连去世，19岁的徐霞客又再次唤醒了曾经的那个志向，但是看着家中的老母亲，徐霞客想着“老母在，不远游”，于是只能逼着自己待在家中，空看书中的落花流水。
徐母看到徐霞客如此低沉，也很是不忍，于是向来心胸开阔的她便鼓励儿子大胆远游，家中有母亲和妻子在，一定会照料好家庭。
甚至为了让徐霞客更加放心地去实现自己的志向，徐母还专门给他做了一顶远游冠，寄托着自己对他深沉的母爱。
见此，徐霞客便放心的当个“甩手掌柜”，抛下一家老小，只顾自己出门潇洒恣意了，就算出门前小妾已经怀孕，并苦苦哀求等她生产完，让孩子见一见父亲再走，也没能阻挡徐霞客的脚步。
旅行的前几年，徐家家中资产尚且丰厚，所以徐霞客的游行还算是没有受太多苦。
后来由于打理不当，徐家逐渐落魄，徐霞客收到的来自家中的资助也越来越少，但是这个男人就算是住在破庙甚至是落宿街头，他也仍旧是没有停下他的脚步。
徐霞客用他手中的纸笔，一点点描绘着祖国的轮廓，并将自己的考察收获记载下来。
但是当徐霞客一次旅行结束回到家时，发现家中只剩下老母和妻子，自己疼爱的小妾和孩子竟不见踪影了，在他的再三询问下才得知原来在家里的生活越来越捉襟见肘时，妻子便将她们二人发卖了，换得了一笔银钱，其中，十之八九更是寄给了徐霞客作为旅行的费用。
徐霞客听此既伤心又愤怒，便到处寻找她们的踪迹，最后发现小妾已经另嫁了一户李姓人家，儿子也已经改名为李寄。
徐霞客本想着将他们带回家中，但是看着她们的生活富足无虞，他便放弃了这个想法。
之后愧疚的徐霞客基本上都在游历的路上，在徐霞客的一生中，他的脚步遍布浙江、河北、河南、天津、上海等二十多个城市，每当写满一卷记录时，他都会寄给自己的儿子李寄。
这个“早期背包客”尝尽了路途的艰辛，经历了数次的生命危险，最终病倒在云南，被送回了老家。
回到故土没几天，徐霞客就病逝于家中，他的儿子李寄对他遗留的书稿十分重视，并将它们编撰成册，汇聚成《徐霞客游记》一书，徐霞客一生的成就才得以流传后世。
