金融界2024年4月23日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司申请一项名为“柔性机械臂及其控制方法、计算机装置“的专利，公开号CN117917308A，申请日期为2022年10月。
专利摘要显示，该申请实施例涉及一种柔性机械臂及其控制方法、计算机装置，属于机器人技术领域，用于解决目前柔性机械臂无法获取整臂受力信息的问题。柔性机械臂包括多个角度检测组件和多个拉力检测组件，一个角度检测组件设置在一个关节支架上，一个拉力检测组件与一个驱动绳组件对应，拉力检测组件包括多个拉力传感器，一个拉力传感器设置于一个驱动绳上；驱动箱分别与角度检测组件和拉力检测组件电连接。通过设置多个角度检测组件，可以采集每个关节支架的角度信息；通过设置多个拉力检测组件，可以采集多个驱动绳的拉力信息，结合角度信息和拉力信息，可以得到每个臂杆的受力信息，便于柔性机械臂获取机械臂组件整臂的受力信息。
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