在上世纪60年代，西科斯基公司在直升机研发领域颇有心得，并且在不断探索新的技术和理念，其中“前行桨叶”（Advancing Blade Concept，简称ABC）是一种用于提高直升机飞行速度的技术，而“轻型双硬度轻型航空装甲”（light-weight dual-hardness aircraft armor）则是另一种防护装甲技术，西科斯基公司打算将这两种技术运用于实际，提出了空中装甲侦察车理念（AARV）。
其实当时提出的AARV概念对直升机速度并没有多高的要求，不过发现“前行桨叶”技术本身是一种刚性双旋翼设计，桨毂等结构抗击打能力强，并且它不需要尾桨，更利于战场生存，因此被AARV采纳，这个项目其实发展成了2个子项目，一个是双座轻型装甲侦察机，另一个是轻型装甲运兵直升机。
不管哪一种设计，直升机机体部分都采用了半英寸厚的双硬度轻型航空装甲，舷窗部分使用另一种透明装甲，不知道是哪一种防弹玻璃，而直升机的尾梁、尾翼部分采用传统的铝合金结构，尾翼部分呈倒V形，并在后缘安装了空气舵面。
侦察版直升机最大起飞重量6800磅（约3100千克），其中装甲部分占了1800磅（约820千克），或许是这种装甲的材料特性，机身部分采用多平面构成，装甲替代了约三分之一的支撑结构，外形与后来的F-117隐身战机外形有些类似。装甲接受过实弹测试，它在0距离承受.30和.50子弹的攻击，虽然装甲板有所变形，但并没有击穿，看来这种装甲防御力还是比较靠谱的。
侦察直升机只需要2人操作，它安装了一台普惠PT6，输出1175马力，驱动直径10.8米的主旋翼，这种尺寸紧凑的涡轮轴发动机很适合各类中小型飞机，预计侦察直升机最大飞行速度将近280千米/小时，巡航速度约220千米/小时，滞空时间约3小时。
运兵版直升机尺寸更大，它的旋翼直径增加到12.2米，尾翼部分改成了矩形的双垂尾，宽大的机体允许搭乘12名士兵，他们背靠背坐在乘员舱内。西科斯基公司似乎搭建了地面模型用来模拟实验。
不管是空中装甲侦查直升机还是空中装甲运兵车，它们都只停留在概念阶段，建造过一些模型用于各类测试，从没有真正建造过原型机。