他早年参加过红军，从解放战争时期开始一直负责毛泽东的安全保卫工作，在工作和生活中与毛泽东结下了深厚的友谊。每逢毛泽东诞辰，他都要到纪念堂去瞻仰毛主席遗容，寄托对这位伟人的崇敬之情。
汪东兴
汪东兴，江西省弋阳县人，1916年生，1932年加入中国共产党。同年参加中国工农红军。曾任红一方面军大队教导员、团总支书记、第二野战医院政委。1934年随中央红军参加长征。
抗日战争时期，汪东兴任两延河防司令部组织科长、八路军卫生部政治部副主任兼组织科长、白求恩国际和平总医院政委、中共中央社会部三室副主任、二室主任。
解放战争时期，汪东兴任中央直属部队司令部副参谋长、中共中央书记处办公处副处长兼警卫处长。从这时候起，他便开始直接负责中央领导同志特别是毛泽东的安全保卫工作。
1949年3月，汪东兴随毛泽东来到北平香山双清别墅。6月15日，又随着毛泽东一同搬进中南海办公。
毛主席与汪东兴
1949年8、9月间，党中央召开政协会议时，毛泽东给汪东兴下达了准备出访苏联的指示。由他具体负责毛泽东的保卫工作。毛泽东对汪东兴说：“新中国刚刚成立，社会情况很复杂，这次出访苏联一定要保密，不要作宣传。沿途的警卫工作你去找聂荣臻、腾代远、李克农、罗瑞卿等同志商量着办。”
于是，汪东兴便同聂荣臻等人研究后决定，为确保毛泽东的出访安全，决定派部队负责从北京到满洲里沿线桥梁、涵洞、制高点的警卫工作，由汪东兴具体负责毛泽东的身边保卫工作。
毛泽东的专列由前卫车、主列车、后卫车三部分组成。前卫车有5个车皮，上驻50名战士和一些铁道工作人员开道；后卫车也有5个车皮，除有50名战士担任警卫外，还有毛泽东给斯大林准备的礼品等。主列车由10个车皮组成，汪东兴安排了一个连的兵力在前几个车皮内作警卫，汪东兴自己、叶子龙和李家冀在毛主席乘坐的公事车中。
毛主席访苏
由于新中国刚刚成立，党中央领导同志的生活还是艰苦的。为了抵御西伯利亚的寒冷，汪东兴曾提议毛泽东做件呢子大衣，但毛泽东却坚决不同意。最后，汪东兴只好自作主张，给做了件呢子斗篷。
出发前的一天，毛泽东向汪东兴他们宣布了三条纪律：
1.此次出访为秘密行动，对外不宣传，不带记者；
2.沿途各地可允许当地政府两人来车上看望，其他人不要来；
3.沿途不下车，也不准向地方要东西。
1949年12月6日，毛泽东带领汪东兴、陈伯达、师哲、叶子龙等人，由中南海丰泽园出发，来到北京西直门火车站登上去苏联的火车。毛泽东一行于12月16日抵达莫斯科，开始了为期两个月的访苏历程。这期间，为保卫毛泽东的安全，汪东兴做了大量的工作。
毛主席和汪东兴
建国后，汪东兴历任政务院秘书厅副主任兼警卫处长、公安部八局副局长和九局局长、公安部副部长、江西省副省长、中央办公厅主任、中央警卫局局长、中国人民解放军总参谋部警卫局局长等职。
60年代中期开始，汪东兴的地位和权力不断上升，到毛主席病危时，他的权力达到了高峰。他是四个值班人之一，而且是最主要的，不论是谁，要见毛泽东，都要经过他这一关，连江青也不例外。
1976年9至10月间，汪东兴任中共中央办公厅主任，身兼中央警卫部队政委的汪东兴同华国锋、叶剑英等人一道，在毛泽东逝世后的严峻形势下，当机立断，干净利落地粉碎了反革命集团，从危难中挽救了中国。
1977年8月，在党的“十一大”上，汪东兴当选为中共中央副主席。1980年2月，在党的十一届五中全会上，批准了汪东兴的辞职请求，免除了他担任的党中央副主席等职务。
1982年，在中共十二次代表大会上，汪东兴当选为候补中央委员。1985年，在党的全国代表大会上，当选为中央顾问委员会委员。
汪东兴和家人合影
汪东兴退休后，虽然年岁已高，但他对毛主席仍是一往情深。每年的12月26日是毛泽东诞辰纪念日，他都要亲自到纪念堂去瞻仰毛主席的遗容，寄托对这位历史伟人的崇敬之情。
2015年8月21日上午5时28分，汪东兴同志因病医治无效在北京逝世，享年100岁。