“猎户座”无人机是俄罗斯“喀琅施塔得”公司研制的一型中空长航时无人机。“猎户座”无人机采用中型常规空气动力布局，机身长度8米，翼展16.3米，高度3.2米，起飞重量1000千克，安装有大展弦比机翼、V形尾翼以及推进式可调距螺旋桨，起落架为前三点式设计。

机身主要使用碳塑复合材料，采用真空灌注技术制造而成，既保证了机身结构强度，又大大减轻了机体重量；同时得益于碳塑复合材料的吸波特性，有效降低了无人机被雷达探测发现的概率。“猎户座”无人机机身前部和中部，有2个用于安装有效载荷及必要设备的机舱，机翼下安装有可拆卸挂载架，可以搭配使用多种型号的导弹和炸弹。

另外，为了提升该型机在低温环境下执行任务的可靠性，在其电子设备舱内安装了一套电热丝，并且配备了机载电脉冲除冰系统。

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“罗塔克斯”（Rotax)-914型发动机，输出动力115马力，并配备一个涡轮增压器以提高飞行高度。后期型号改用Itlan工程中心开发的APD-115T发动机，功率为120马力，由中央航空发动机制造研究院与“玛瑙”公司联合开发的发动机起动自动控制板进行操控。该型无人机飞行半径250千米，在使用无人机转发器情况下，可增程至300千米，最长在空时间24小时（有效载荷为60公斤时），最大飞行高度7500米，巡航速度120-200千米/小时。