协作机械臂具备类似人类手臂的功能，可完成各种作业的自动化机械装置。可编程，能够接受指令，将物体按照空间位置姿态进行移动的精准作业方式。协作机械臂可代替人工在恶劣的环境中进行大量重复性工作。
背景介绍
长呈实业股份有限公司（以下简称长呈）是一家给五金行、五金卖场、农业资材行供应手工具、零件工具以及农业资材和水电材料的公司；他们一天大概要出超过5000样品项。员工需要在钢构或者铁皮屋加盖的炎热厂房顶楼进行货物分拣、包装、补货等工作。
解决方案
为了改善员工的工作环境，减少人员流失，让员工可以从事附加值更高的工作任务，长呈决定使用机械手臂和AGV，代替人工在炎热的厂房顶楼完成工作任务。
长呈在收到客户下的订单后，系统会操作AGV小车把客户需要的货架移动到播种区，待货架到达播种区后，机械手臂上的3D相机会去辨识工件的位置，再搭配事先训练好的AI模型，去辨识工件的抓取点，用机械手臂去抓取工件，把工件移动到播种区。待所有订单播种完成后，手臂会发出完成的讯号，员工再到楼顶处理包装工件。
达明优势
达明机器人AI COBOT是内建视觉系统与拥有AI技术的协作型机器人，提供AI与智能视觉整合为一的软硬件解决方案，可快速协助各产业导入智能制造。
长呈负责人-Weason Wang
五金件为什么会很难导入？是因为他的组件非常多， 尺寸差异很大，对手臂来说，实施难度非常大。达明在机械手臂上配合了视觉，可以让机器人长了一个眼睛，所以这个部分可能在训练上，达明的团队就可以帮助大家去解决这些问題。
节省整合及额外设备费用
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透过内建智能视觉，大幅降低外围定位精准度的要求，降低治具设计的复杂度及庞大费用。采用PC - based + PLC的系统，针对需处理的数据特性采用适合的系统对应，可大幅节省外围电控设备的支出与整合复杂度。
降低时间成本
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由于简单的设备与编程，降低现场人员除错的困难度。内建智能视觉，根据客制化需求进行侦测、辨识、定位等AOI视觉应用，无须额外视觉系统整合时间。
降低人力开销
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无须复杂的程序语言编辑，操作简单如创新的用户操作界面TMflow，与手动式引导教学，对于导入端的工程人员的技术要求度低。高智能性降低整体自动化复杂度，降低后期维护人力。
降低时间成本
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采用人机协同的达明协作手臂，节省工业型手臂须架设围篱的空间及成本。
达明机器人内建视觉优势，协助自动化整合，降低外围治具、节省人力、缩短时间等庞大费用；提供您专业自动化导入服务。
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文章来源：达明机器人
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