整理 | 屠敏
出品 | CSDN（ID：CSDNnews）
当众人还没有从前一天波士顿动力公司的一句“再见，Atlas 人形机器人”的遗憾中缓和过来时，4 月 17 日，波士顿动力又丢了一枚重磅“炸弹”，官宣 Atlas 即刻“复活”。
只不过需要注意的是，虽然同名，但前者是生存了 11 年之久的液压驱动的 Atlas，最新的版本的则是全电动的 Atlas 人形机器人。由此也正式开启了属于 Atlas 的 2.0 时代！
上图为液压版 Atlas，下图为电动版 Atlas
从 2013 到 2024，告别波士顿动力液压系统的 Atlas 机器人
不得不说，在旧版 Atlas 退役之际，又给了一个好看了太多的电动版 Atlas 出来，波士顿动力这波「大喘气」让人又惊又喜。
4 月 16 日，波士顿动力在 YouTube 上发布了一段时长为 3:36 的告别视频，回顾了 Atlas 机器人从 2013 年 2024 年跌跌撞撞训练的 11 年历史。
在这段视频的介绍中，波士顿动力写道，“近十年来，Atlas 激发了我们的想象力，启发了下一代机器人专家，并跨越了该领域的技术障碍。现在是时候让我们的液压 Atlas 机器人放松一下了。”
根据视频，Atlas 起初从一个蹒跚学步的机器人：
到一个跑酷高手：
从学习单脚站立：
到飞奔过独木桥：
从不断摔倒：
到迷之自信地跳舞：
多年来，Atlas 已经做了很多巧妙的技巧，但要实现这一目标，正如视频所示，它需要大量的学习。我们见证着人形机器人的不断进化。当然，Atlas 的历史远远不止这个视频展示的这样，
波士顿动力的 Atlas 机器人的历史最早可以追溯到 DARPA（美国国防高级研究计划局）的一个名为 PETMAN（Protection Ensemble Test Mannequin）的项目。据 IEEE Spectrum 报道：
PETMAN 旨在测试一套士兵用来保护自己免受战场恶劣条件侵害的防护服。它必须能够像人类士兵一样移动 —— 行走、跑步、弯曲、伸手、匍匐前进…… 该套装需要在全方位运动中保持耐用性。据说，为了尽可能准确地模拟人类，PETMAN 当初甚至设计为能够「出汗」。
相对于当时的其他人形机器人（其中最著名的是本田的ASIMO），PETMAN 的运动和平衡能力令人印象深刻。彼时，DARPA 选择波士顿动力公司建造另一个人形机器人用于 DARPA机器人挑战赛。
这一成功也让波士顿动力有了不断前进的动力，在 2013 年，该公司就宣布了 Atlas 的到来，这一款机器人相比过往，可以做很多有用的事情，比如说搬东西。后来，每隔六个月，波士顿动力就会发布一个新的 Atlas 视频，如上文展示的机器人奔跑、跳跃、跳舞或跑酷，由此也吸引了不少人形机器人爱好者的关注。
不过，基于强大的液压系统，Atlas 虽然处于不断进化过程，但是缺点也非常明显。
以波士顿动力分享的视频为例，有一次，Atlas 的脚在测试中，看起来完全断了，液压管线喷洒了一地。其他时候，机器人只是发生泄漏，当机器人瘫软时，高压流体的细雾会喷得到处都是。这种液体呈红色，所以只要发挥一点想象力，它就会看起来非常血腥！
这视频也似乎特意展示了液压机器人对产品不太友好。
除此之外，近年来，波士顿动力公司也从最初的一家专注于研究的初创公司，演变为不断尝试商业化的机器人企业。
不过和很多初创公司一样，波士顿动力的商业化之路走得也比较坎坷，由于在早些年很难推出可行的商业机器人并找到商业应用，波士顿动力在 2013 年被 Google 收购，而后在 2017 年出售给软银，并最终于 2021 年被现代汽车以接近 10 亿美元的价格收购。
时下，波士顿动力选择转向全电动商业类人形机器人，属于意料之中，也让我们明白在告别旧 Atlas 时其最后留下一句「Til we meet again，Atlas.」的意思。
新一代全电动 Atlas
在波士顿动力发布的官方公告中，其表示，「下一代 Atlas 计划建立在数十年研究的基础上，进一步履行了我们的承诺，即提供最强大、最有用的移动机器人，解决当今行业最严峻的挑战：通过 Spot、Stretch，以及现在通过 Atlas。」
虽然新的电动版 Atlas 和液压版 Atlas 名字相同，但是它们在构造方面完全不同。
这一次波士顿动力公司摒弃了「重型、复杂的液压系统提供动力」，让新款 Atlas 看起来更像一个可以落地使用的产品，而不是实验品。
波士顿动力公司透露，Atlas 的电动版本将比以前的任何一代都更强大，运动范围更广。例如，上一代液压 Atlas（HD Atlas）已经可以提升和操纵各种沉重的不规则物体。新版的 Atlas 将继续在这些现有功能的基础上进行构建，并正在探索几种新的夹持器变体，以满足客户环境中的各种预期操作需求。
为此，波士顿动力公司也在官方上公布了一段视频，电动版的 Atlas 所有主要的组件都被盖住了，没有外拉的电线，整体规整了很多：
视频中，Atlas 先是一动不动地趴在地上，唯一的配乐是电动的呼呼声。
当摄像机扫过机器人时，它的腿在膝盖处弯曲。起初，这是一个自然的动作，但是后面有些出乎意料的是，Atlas 的腿在弯曲、双脚踩在地板之后，直接站立了起来，还通过腿部的巧妙旋转有效转换了位置。
当 Atlas 完全站立时，它背对着镜头，而后头部旋转 180 度，进而躯干也随之旋转。它站立了一会儿，让相机第一次清晰地看到它的头部——一个环形灯形成了一个完美的圆形屏幕的周边。
如果采用原有的液压管线，显然 Atlas 无法做到这一点。对于这款新款 Atlas，波士顿动力将其称之为“世界上最具活力的人形机器人”。
AI 的到来，加快了人形机器人的竞争
波士顿动力作为最早入局人形机器人领域的公司之一，这一波升级也大大地提升了其自身的能力。
不过，随着 AI 的快速升温，众多国内外厂商纷纷入局人形机器人赛道，国外有特斯拉的擎天柱、人形机器人明星公司 Figure AI 不久前发布的 Figure 01 等，国内智元机器人（AGIBot）于去年发布智元具身智能机器人远征 A1、达闼科技 Cloud Ginger 等，以及还有更多的企业也处于在给 ChatGPT 这样的产品找身体的研发中，这一赛道竞争愈发激烈，谁能找到非常合适的商业化应用场景谁就能获得一定的优势。
在设想中，波士顿动力公司希望新型 Atlas 机器人的第一个应用将是在汽车制造行业。在公告中，该公司表示，“其母公司现代团队正在建设下一代汽车制造能力，它将成为新 Atlas 应用程序的完美测试场。”
“与我们的 Stretch 推出类似，我们将与一小群创新客户合作，从现代汽车开始，在未来几年内测试和迭代 Atlas 应用程序。这是真正产品的第一次亮相，但这当然不是最后一次”，波士顿公司说道。
总而言之，波士顿动力公司推出的电动 Atlas 不仅仅代表了机器人技术的下一步，它还让我们一睹工业的未来，类人机器人可能会像目前工作场所中的计算机和机械一样普遍。我们期待未来人形机器人在商业化场景下的真实应用。
参考：
https://bostondynamics.com/blog/electric-new-era-for-atlas/?wvideo=p7iw5vfjrz
https://arstechnica.com/gadgets/2024/04/boston-dynamics-debuts-humanoid-robot-destined-for-commercialization/
https://venturebeat.com/automation/meet-boston-dynamics-new-all-electric-atlas-robot/