1938年，正值日本侵略者肆意践踏中国土地的时候，年仅16岁的周衣冰目睹着祖国的痛苦，内心充满了愤怒和坚定的决心。在那个动荡的年代，全国上下纷纷响应抗日的呼声，周衣冰也毅然加入了抗日队伍。年少的他，在抗日斗争中逐渐成熟，不仅思想进步，意志更加坚定，也在这一年，他加入了共产党，成为了一名共产党员。
1941年，皖南事变发生，新四军遭受沉重打击，队伍溃散，但周衣冰并没有因此放弃，相反，他选择留在当地，组织游击队，与日军作战，同时还得应对国民党部队的压力。在他的坚持下，新四军最终得以重建。周衣冰见证了抗战胜利的到来，他心中充满了激动，明白之前的坚持与奋斗都是锻造他成长的“磨刀石”。
“宝剑锋从磨砾出”，这句话用来形容周衣冰的经历再合适不过了。解放战争爆发时，周衣冰已经是一位经验丰富的军事干部，他在济南、淮海等战役中立下了赫赫战功。在组织部长、军分区副参谋长等职务上的表现，使得他备受组织重视，得到了充分培养。通过军事高校的培训，他开始接受更多的重任，并在一次会议上以独特的见解引起了秦基伟的注意，为自己赢得了更多的机会。
1973年，北京的春天悄然而至，万物复苏，周衣冰调任北京军区副参谋长，正值新春佳节，京城内外一片喜庆祥和之气。而就在两年后，一场意义深远的变革悄然发生。
当时，风云突变，秦基伟奉调来到北京军区，出任司令员一职。这一任命，将周衣冰与秦基伟的关系由合作伙伴转变为上下级。然而，这一变化并未影响两人之间的默契与合作，反而使他们成为了高效配合的搭档。
1981年，一场关乎军事大事的演习成为两人合作的新起点。当时，中央军委提出进行一次大规模的军事演习，秦基伟坚信这是一次难得的练兵机会，毅然向中央军委申请，将演习地点设在北京军区，最终得到批准。这次演习由秦基伟在华北地区亲自主持，展现了他卓越的军事领导才能，也体现了他与周衣冰之间默契的配合与信任。
在这次演习中，周衣冰作为副参谋长，积极配合，协助秦基伟圆满完成了各项任务。他们之间的合作不仅在军事上取得了巨大成功，更在心灵深处结下了深厚的友谊。
周衣冰以北京军区参谋长的身份，受到了秦基伟的信任，被授予了领导这次重大演习的责任。在他的精心策划下，这次华北实兵实弹战役大演习规模空前，共有11万名军人参与其中，涉及陆军、火箭军、空军、联勤保障部队等多个部门的协同配合。演习结束后，这场战役被记录在军史中，成为了一次“模范演习”，展现了中国军队的实力与组织能力。
在这次演习中，军委认识到周衣冰的卓越领导才能，于是在1984年的大阅兵中再次委以重任。邓公要求这次阅兵展现出“世界一流，国际前茅”的水平，振奋人心，鼓舞士气。北京军区再次肩负起这个重责，周衣冰担任副总指挥，与秦基伟共同完成任务。
“84年阅兵”成为史上最为壮观的一次，地位超越历届国庆阅兵。阅兵仪式展现出的雄壮气势令世人震撼，尤其是周衣冰精心策划的“三段式劈枪”，给观众留下深刻印象，直接让这一年的阅兵庆典成为经典。周衣冰的卓越表现展示了中国军人的英勇风采，也让军委对他在军事指挥方面的能力更加肯定。
周衣冰是一位备受尊敬的军事领袖，他的整个军旅生涯都充满了非凡的传奇色彩。他凭借卓越的表现和出色的领导才能，在军队中迅速脱颖而出。1988年，当军队实施军衔制度时，周衣冰荣获中将军衔，这标志着他军旅生涯的巅峰时刻。尽管他在1990年选择了退役，但他对国家大事始终保持着关心，并且一直习惯于为部队的现代化建设提供建议。
周衣冰于2017年逝世，享年95岁。他的影响力和贡献被永远铭记于军史之中。他的儿子周小周子也是军队中的杰出人才，2013年被授予中将军衔，父子两人成为军中的佳话。
另外，值得一提的是，周衣冰与万里是亲家，他的女儿嫁给了万里的儿子，这一家人的组合让红色革命精神得以传承和发扬。他们的故事激励着一代又一代的人们，成为了中国革命史上的一段佳话。
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