特鲁门机器人：在桁架机械手中，一般采用齿轮传动方式的减速机。当然，在一些特殊情况下，也可能会采用蜗轮蜗杆传动或其他传动方式的减速机，具体取决于机械手的设计要求和工作环境。
减速机的工作原理是通过齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等方式，将输入轴的高速旋转动力降低转速，并增大输出轴的转矩。减速机的工作原理基于机械传动的基本原理，通过合理的设计和制造，实现了对动力的有效调节和控制。
打开网易新闻 查看更多图片
减速机在桁架机械手中具有以下作用：
- 减速增矩：降低电机输出转速，同时增加输出转矩，使机械手具有足够的力量来执行任务。
- 精准控制：有助于实现桁架机械手的精确位置控制和动作控制。
- 提高稳定性：减少运行过程中的振动和冲击，提高桁架机械手的稳定性和可靠性。
- 承载能力增强：能够承受较大的负载，适应不同的工作需求。
- 优化性能：优化桁架机械手的整体性能，提高工作效率和质量。
- 延长寿命：降低电机和其他传动部件的负载，延长设备的使用寿命。