LR91 是美国空军洲际弹道导弹 (ICBM) 两级泰坦 I 的第二级发动机。泰坦一号的构想于 1954 年，旨在缩小美国和苏联之间的“导弹差距”。尽管阿特拉斯洲际弹道导弹已经在开发中，但美国空军授权泰坦作为备份。
LR91-AJ-1 发动机由 Aerojet-General 开发，可产生 80,000 磅的推力，燃烧时间为 160 秒。它的推进剂是液氧和RP-1（一种煤油）。LR91 配备涡轮泵、再生冷却推力室组件和石棉烧蚀裙边。LR91 测试于 1956 年开始。
泰坦一号于 1959 年从卡纳维拉尔角首次成功飞行。它于 1962 年投入运行，并在美国五个州部署。由于泰坦二号更为先进，泰坦一号于 1965 年停用。
1969 年，美国空军将这台发动机转让给史密森尼。
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