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近日，上海术之道机器人有限公司（以下简称“术之道”）全自主研发的“口腔种植手术机器人”获国家药品监督管理局的上市批准。

术之道是一家专注于手术机器人领域的平台型公司，成立于2022年6月30日，由术之道医疗科技（苏州）有限公司和上海术之道医疗器械有限公司投资创建，致力于打造符合机器人技术特点的智能耗材生态体系。术之道围绕医美、肿瘤、血管介入三大领域，以“机器人平台＋智能化耗材"的形式深度布局十余款产品，改变手术方式，逐步实现“全自动”手术操作。

本次获批上市的口腔种植手术机器人由主机（含机械臂，显示屏）、脚踏开关、双目视觉装置、口腔位置定位器、手机配准装置及手机连接装置组成，主要应用于成人口腔种植手术过程中种植体的导航定位。

据术之道官方资料介绍，该口腔种植机器人具备以下特点：自研六轴机械臂，模仿人手运动，提升响应速度和效率，保持手术一致性；精准力反馈系统，感知微小变化和抵抗，提升手术安全性，降低风险；实时追踪保证手术精确性，通过视觉伺服系统和传感器，快速捕捉和响应患者动作；实时图像引导技术和大数据算法，能在拔牙后立即进行种植，提高效率和成功率，缩短康复时间；标准化流程，实现智慧种植，术前辅助定制手术方案，术后实时评估种植精准度，提供较优方案。

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