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美国Stoll等对比分析了2座Joby S2电动垂直起降飞行器与2座R22罗宾逊直升机、RV-7固定翼飞机的性能,如表2所示。可以看出,与传统燃油直升机相比,电动垂直起降飞行器在速度、航程方面均具有较大的优势;与固定翼飞机相比,航程、商载劣势明显。

表2 电动垂直起降飞行器与燃油飞行器对比

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此外,电动垂直起降飞行器另一个显著优势在于较好的经济性,文献[36]中进一步对比了不同交通工具购买及使用成本。可以看出,电动垂直起降飞行器的经济性与电动汽车的经济性基本相同,但电动垂直起降飞行器更具时间优势;经济性显著优于燃油直升机,且使用、维护成本更优。

表3 不同电动垂直起降飞行器优劣势对比

因此除性能之外,本节进一步给出了电动垂直起降飞行器与常规直升机的噪声特性。文献[39]中,Jeremy等人采用试飞的方式测试了水平飞越状态下Joby S4与AW109、R44等直升机噪声水平。图6给出了A计权声压级随时间变化曲线及测试过程中的最大声压级,表4给出了水平飞越过程中最大A计权声压级对比。可以看出,电动垂直起降飞行器噪声水平降低约15dB,且最大声压级同样较小,这主要是由于新型动力总成下,电动垂直起降飞行器旋翼桨尖速度能够大幅降低,进而减弱了全机气动噪声。

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图6 不同飞行器A计权声压级对比

表4 水平飞越过程中最大A计权声压级对比

需要指出的是,虽然相同座位数量下的电动垂直起降飞行器比常规直升机更具性能优势,但相同吨位下常规燃油直升机性能更具优势。表5对比分析了Joby S4与小松鼠直升机性能指标,可以看出凭借构型巡航效率优势,电动垂直起降飞行器巡航速度较高,但受限于电池能量密度其航程劣势较明显。

表5 AS350松鼠直升机和Joby S4性能对比

针对电池等能源密度低、能量消耗过快、飞行时间短等缺点,不少研究者从高效气动布局、先进轻质材料等方面开展了研究。然而,文献[43-44]中学者分析发现,更具现实意义的降低飞行器能量消耗的举措是选择合适的轨迹,即通过降低飞行高度及更平缓的下降飞行轨迹角度。Pradeep等研究结果同样表明,电动垂直起降飞行器随飞行高度增加巡航效率降低。

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