先说结论：因为性选择。
按照进化心理学的逻辑，现今人类保留的的各种偏好，都是能从进化上寻找到某种利好，每一种偏好都对应着我们的祖先在进化中的某种策略。各种策略在自然选择中被写入基因，从而塑造了我们的心智。
依此逻辑出发，我们会发现人类女性乳房十分奇怪。先来看看和其他哺乳动物相比，人类乳房有哪些特点。
1.首先里面2/3都是脂肪，大的乳房并不能带来更多奶水，反而容易造成婴儿窒息。
2.人类与其他哺乳动物不同，乳头短，并不方便婴儿使用。
3.其次是不同其他哺乳动物乳房只在哺乳期隆起，人类女性乳房一直长着。在原始的狩猎采集部落这可是一个很重的负担。因此男人为什么喜欢乳房就变得很奇怪。
这是一个很长的故事。
首先是因为脂肪。原始社会饮食中热量匮乏，女性要生孩子，于是需要更多的脂肪积累作为热量储备。体脂低是会停经的。
肉眼可见的脂肪堆积是生育能力的象征，是女古人类吸引异性的重要性状。在直立之前女性古人类选择把脂肪储存在臀部，一来表明自己有足够脂肪储备，二来在视觉上提高臀腰比，造成不易难产的假象。可直立后的人类开始面对面交流，丰臀这一特性变得难以观察，于是脂肪堆积转移到了胸部，这就是乳房的雏形。
并且人类社会奉行单偶制。单偶制产生的原因详见我另一个答案。(根据现有化石证据，700万年前的古人类就很可能已经实行单偶制了)。
对于女性来说，单偶制意味着只和一个男人生孩子，从进化的角度讲，放弃了：
1.获取更优秀基因的机会 。
2.提高后代基因多样性的机会。
于是心有不甘的女性开始了表演：利用把乳房变大，装作哺乳期不能怀孕的样子，放松配偶的警惕。施行此法的女性重拾了放弃的1，2，遗传收益显著提高，于是第一批大胸的女人就有了优质的后代。
大胸的女性能获得更多优质的后代，性选择的正反馈进一步加强，乳房便被当成了优质基因的标志被男人所喜爱了。
所以这么看来，爱大胸实在是合情合理。至于看和爱抚，那也是表达爱慕之理所应当的了。