1959年，法国地面武器工业集团开始设计新一代主战坦克，1963年，伊西莱穆利诺制造厂生产了2辆样车。后来该厂又制造了7辆坦克用于测试，经过试验成功后于1966年量产，平均每月生产20辆，这就是AMX-30坦克。
该坦克采用五对负重轮，这个设计非常具有六十年代的风格，车体长6.6米，宽3.1米，车高2.8米，重量36吨；柴油发动机功率720马力，公路最高时速65公里，最大行程650公里，爬坡梯度为60%，垂直越障高0.93米，水平越壕宽2.9米，涉水深1.3米；AMX-30坦克主炮为105毫米线膛炮，备弹47发，辅助武器为一挺7.62毫米机枪和一门20毫米机关炮。
从上述参数来看，当年设计AMX-30坦克时，注重的是火力和机动性，因此该坦克的防护性能一般。车体前装甲厚度只有80毫米，两侧装甲厚35毫米，后部装甲仅为30毫米。AMX-30坦克尽管在设计上有缺陷，防护能力欠佳，但秉承法制武器优秀的质量，该坦克外销到西班牙、伊拉克、沙特、智利、委内瑞拉等十几个国家。法国军队先后装备了1200余辆AMX-30，并且还衍生出多种其它用途的车辆。
AMX-30导弹发射车
七十年代初期，法国研制成功“普鲁东”式地对地导弹，该武器属于第一代战术核导弹，采用两级固体燃料发动机，最大射程120公里，弹长7.64米，弹径0.65米，重量2.42吨，最大速度为音速的两倍，携带的核弹头当量为1.5万吨或2.5万吨炸药，误差150-300米。“普鲁东”式战术导弹为机动发射方式，这就需要一种载具。
由于AMX-30坦克机动性能良好，于是军方决定用该车的底盘进行改装。在拆除了AMX-30坦克的炮塔，安上导弹发射系统，生产出了地对地导弹发射车，此外该武器还配备指挥车和运输车，于1974年开始装备部队。当时法国陆军用AMX30导弹发射车装备了5个团，每团下辖3个连，每个连配备2辆发射车，这批部队组成了法国最早的战术核力量。
上世纪九十年代初期，由于“普鲁东”式地对地导弹已经落后，用AMX-30坦克改装的导弹发射车于1994年退出了军队序列。