（图片来源：摄图网）
4月11日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交媒体平台“X”上回复网友表示，全自动驾驶(FSD)将远超人类水平。而该网友称FSD不会止步于人类水平，将继续前进，甚至比世界上最好的人类驾驶员还要更好。
早前，马斯克曾透露，特斯拉正在全力开发自动驾驶汽车技术，今年在训练计算、数据管道和视频存储方面的累计投资将超过100亿美元。然而这个金额与汽车上的2500亿美元的投资相比相形见绌。
在官网上，特斯拉把FSD定义为“全面自动化驾驶能力”， 同时马斯克强调了FSD beta的迅猛进步，预判其未来的安全指数将超越人类驾驶，达到惊人的10倍之多。
然而，全面自动驾驶时代的到来是一个复杂的过程。技术的成熟度还需进一步发展，现实安全性检验还需要时间和努力，公众接受度仍需提高。
——自动驾驶分级标准
国际汽车工程师学会(SAE)将自动驾驶分为6个等级，从L0级到L5级，以动态驾驶任务(Dynamic Driving Task，DDT)为核心进行分类。L0到L2级别是辅助驾驶，而L3到L5级别则属于自动驾驶范畴。
——自动驾驶正处于由组合驾驶辅助向有条件自动驾驶的过渡阶段
根据国家市场监督管理总局发布的GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》，汽车驾驶自动化根据系统执行动态驾驶任务的程度、角色分配和设计运行范围限制，分为0级至5级，分别对应应急辅助、部分驾驶辅助、组合自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。随着技术的进步，自动驾驶行业正在从组合驾驶辅助向有条件自动驾驶过渡。
——软硬件是“规则驱动”核心要素
在自动驾驶1.0和2.0时代，车辆自动驾驶的核心要素包括各种硬件设备和内嵌软件。硬件设备主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头等；而内嵌软件则主要包括定位算法软件、感知算法软件和规控算法软件三大类。
——中国自动驾驶市场渗透率乐观预测
从渗透率来看，乐观预测到2030年，中国L0级别、L1级别、L2级别、L3级别、L4级别自动驾驶的渗透率分别达到7%、11%、51%、20%、11%。
清华大学智能产业研究院（AIR）院长、清华大学讲席教授张亚勤指出：“在物理世界，无人驾驶可能是发展最快的领域。我近年来一直在从事无人驾驶研究，目前无人驾驶的安全性远远超过人类驾驶，其安全性是人类驾驶的N倍，而这个N远大于1。”
奇瑞汽车股份有限公司副总经理邬学斌对无人驾驶的前景持乐观态度：“我坚信无人驾驶离我们并不太远。如果我的预测准确的话，到2025年之前，世界上肯定会出现没有方向盘的车，并且可以在4S店购买到。”
根据方正证券发布的研究报告，城市NOA目前正处于快速推进阶段。预计在2024至2025年，高阶自动驾驶的渗透率将分别达到8.9%和14.1%，表明该行业仍处于渗透率早期阶段。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》
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