带有智驾功能的乘用车，正在迅速成为车圈的主流。
2023 年，在全球售出的 6 千万辆新车（ 乘用车 ）中，约 3950 万辆是具备驾驶自动化功能的智能汽车，渗透率达 65.6% 。
根据灼识咨询的资料，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在 2023 年已达 619 亿元，并预计将以 49.2% 的复合年增长率在 2030 年突破1万亿元。
在自动驾驶发展得如火如荼的背景下，3 月 26 日，国内头部智驾公司地平线正式向港交所提交招股说明书。
它的成色如何呢？
2015 年，余凯（ 原百度深度学习研究院副院长 ）创立地平线。经过多年发展，地平线已经具备了 “ 芯片+算法+硬件 ” 的软硬件协同能力，可以提供乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案。
在申报招股书时，地平线的方案已获得 24 家车企 OEM 采用（ 31 个 OEM 品牌），超过 230 款车型装备了地平线的产品服务，人们所熟知的上汽、蔚来、理想、比亚迪都是地平线的客户。
从 2021 到 2023 年，地平线年收入分别为 4.67 亿元、9.06 亿元和 15.52 亿元，收入年复合增长率为 82.3% 。与此同时，地平线过去三年的毛利率分别为 70.9%、69.3% 和 70.5%，毛利率维持在 70% 左右。
收入高增长、毛利率保持稳定说明有定价权，看上去地平线未来可期？
答案没那么简单。
先说收入。
2021-2023 年，地平线来自前五大客户的收入分别占当年总收入的60.7%、53.2% 及 68.8% 。来自最大客户的收入分别占总收入的 24.7%、16.0% 及 40.4%，客户非常集中。客户集中是把双刃剑，收入增长起来猛，但失去一个客户时收入掉得也快。
2023 年，酷睿程是地平线的第一大客户，贡献了 6.27 亿元，占总营收的比例为 40.4% 。酷睿程为地平线与大众集团于 2022 年 11 月共同出资成立的智驾公司（ 地平线持有酷睿程 40% 的股权 ），这种 “ 自产自销 ” 的关联交易，让人觉得没那么有说服力。
具体而言，地平线的收入主要分两块，一块是汽车解决方案的收入，2023 年占比接近 95%，另一块业务是机器人业务的收入（ 招股书中叫非车解决方案 ）。
汽车解决方案收入又可以分为 “ 产品解决方案 ” 收入和 “ 授权及服务 ” 收入，分别占 2023 年总收入的 3 成和 6 成。
产品解决方案收入，简单来说，就是地平线将产品打包卖给客户所带来的收入。按智能程度不同分为低中高三档 —— Horizon Mono、Horizon Pilot 和 Horizon SuperDrive，从主动安全功能逐渐提高到高速自动领航，再到高阶自动驾驶。
授权及服务收入，简单说就是地平线将硬件、软件、算法拆开来卖的收入。根据不同客户的需求，地平线派出工程师量身定制。
和编辑部此前分析的第四范式类似，地平线也出现了项目型（ 每个项目都要重新开发，赚一个项目的钱，做加法 ）和产品型（ 一次开发，持续赚钱，做乘法 ）两种收入。所以，项目型收入不稳定的缺点地平线也会有。
而从 2021 年到 2023 年，“ 产品解决方案 ” 为地平线带来的收入占比从 44.6% 下降到 32.7%；第二类 “ 授权及服务 ” 的收入占比从 44.3% 上升到了 62.1%，也就是说，地平线变得越来越像项目型公司。
这又关联到地平线的毛利率失真问题。
首先，地平线软硬件一体的商业模式，就意味着硬件成本在成本中的占比较低，从这个角度来说，高毛利率是理所应当的。
另一方面，地平线的产品解决方案业务毛利率不断下降，从 2021 年的 68.5% 一路降低到 2023 年的 44.7%，说明地平线产品的定价能力逐渐减弱。
地平线之所以能维持稳定的毛利率，全靠授权服务占比提高，也就是 “ 接项目 ”。
在一家公司从获得收入到实现盈利的道路上，有毛利只是走了一半。
过去 3 年，地平线的研发支出不断扩大，分别达到 11.44 亿元、18.8 亿元、23.66 亿元，每年的营收还无法覆盖研发支出。
研发支出再加上行政开支和营销开支，地平线的亏损在所难免。
从现金流角度看，地平线近 3 年经营活动产生的现金流一直也是负的，需要通过融资获取现金。
而自动驾驶这个赛道是很卷的，可以预见，在实现完全自动驾驶（ 也就是 L5 级 ）之前，地平线的研发开支没有上限。地平线的任务是，如何用 1 块钱的研发支出换回未来 2 块钱甚至 10 块钱的收入。
IPO 前，地平线有 113.6 亿元的在手现金，对比 2023 年 24 亿（ 经营流出 17.4 亿+投资流出 6.7 亿 ）的现金流失速度，不融资的情况下，地平线三五年内还能维持局面。
不过，一切都是动态的。自动驾驶赛道，还有很多重量级选手，在这条赛道上像是在逆水行舟，不进则退，想要赢，大概率还要加快烧钱的速度。
据高工智能汽车研究院数据，2023 年，在具备高级别辅助驾驶功能的车型中，地平线的市场份额为 30.7%，排名第二，低于英伟达的 48.99% 。
2023 年，英伟达的汽车业务收入达到 10.91 亿美元（ 地平线收入的 5 倍左右 ），首次突破10亿美元。按照黄仁勋此前的规划，汽车业务未来将成为与数据中心、游戏并列的三大支柱业务，收入规模达到 3000 亿美元。
除了英伟达这个巨头，国内还要面临华为智驾的竞争，另外，大疆独立出来的 “ 成行 ” 也在发力智驾，实力也很强，并且方案比较有性价比。
群雄环伺中，地平线并没有表现出压倒性的优势，所以，上市融资进而烧钱加大研发力度，才有可能让地平线不再是到达不了的远方。