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自动驾驶技术助力工业企业厂内物流运输智能升级——访驭势科技（北京）有限公司副总裁平原（本刊记者 喜崇彬）
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自动驾驶技术助力工业企业厂内物流运输智能升级
——访驭势科技（北京）有限公司副总裁平原
自动驾驶技术在工业领域的应用正逐渐扩展，通过无人自动驾驶车辆进行物料搬运等工作，可使工业企业提高工作效率，降低事故风险，减少对人力资源的需求，并实现整体降本增效，助力数字化转型。
作者：喜崇彬
近年来，我国工业企业加快智能化发展步伐，国家也相继出台一系列政策，引领最新技术应用来赋能行业发展。在这样的背景下，自动驾驶技术在工业领域的应用正逐渐扩展，如在工业企业园区内或厂区内，越来越多的无人自动驾驶车辆开始承担物料转运或搬运的工作。驭势科技（北京）有限公司（以下简称“驭势科技”）是一家深耕自动驾驶技术及其应用的企业，为更详细了解自动驾驶技术在工业领域的应用情况，我们专门采访了驭势科技副总裁平原女士。
平原
驭势科技（北京）有限公司副总裁
工业领域对自动驾驶的应用需求巨大
据平原介绍，自动驾驶技术是当今工业领域中最重要的AI应用之一。在诸多工业行业中，物料搬运和运输都是重要的作业环节，而利用自动驾驶技术可以通过无人驾驶设备完成物料搬运和运输作业。通过这些自动驾驶的运输工具不仅可以提高运输效率、降低成本，还能减少由人为因素引起的事故风险，例如在矿山、港口和工业园区内等环境中，自动驾驶技术的应用就可以提高工作效率、降低事故风险，并减少对人力资源的需求。
她进一步解释道，相对于社会道路，工业企业内部或园区属于封闭道路场景，这给自动驾驶技术的应用带来便利条件。如驭势科技这样提供自动驾驶解决方案的公司，以研发L4级自动驾驶技术为主，相关的技术和产品如果应用于开放的社会道路，技术能力的障碍还是次要的，主要是受法律法规的限制，很难在现阶段就开展业务。而在工业厂区或园区内应用自动驾驶技术，就没有这个问题。
上汽通用五菱厂区无人驾驶项目
平原还表示，如今制造企业数字化转型发展趋势明显，对于物流自动化、数字化的需求很大，这就使相关企业对自动驾驶物流搬运技术应用产生很大需求。“现在的制造企业，在产线上大量应用机器人、机械臂等先进设备，在仓储环节大量应用自动化立体库、AGV等设备，从而使制造企业的物料流转在这些环节都处于可控可视的数字化过程中。但是，在车间外的搬运和运输环节，传统的模式还是利用司机驾驶相关车辆进行转运。因为需要人驾驶车辆完成作业，管理和运作很难规格化，例如运输的速度、频次等很难固定下来。企业的数字化在这里就形成断点、堵点，类似健康的人体中的血栓，无法形成全程数字化的运营。如果要打通这个堵点，一定是利用无人化才容易实现。”
自动驾驶给工业企业带来改变
据平原介绍，工业企业尤其是大型的制造企业，内部跨车间转运需求量很大，包括从原料仓到加工车间，从加工车间到下一个工艺流程的车间，从加工车间到成品库等环节，都需要进行物料搬运作业。目前大部分工厂仍然使用人工驾驶车辆完成作业，主要的搬运装备是叉车和牵引车。叉车运量小，大多是做短距离转运，长距离搬运作业一般都是利用牵引车。
传统的有人驾驶作业模式面临几个问题：首先是招工难的问题，随着社会发展，工业企业越来越难以招聘到适用的物流车辆驾驶员。其次，有人驾驶作业难以规格化，使得物流搬运作业环节难以与制造生产完全默契匹配。工业生产中的物料转运是制造生产中的一个重要环节，其作业必须与制造环节的生产节奏相适应，在进行具体运作时，是满车运输还是到点就准时发车运输，运输的频次怎样安排，都是需要权衡的。在实际生产中，如果司机无法按照规定时间准点到达作业现场，运输排班、运输策略等就都需要调整。与有人驾驶相比，无人自动驾驶车辆相对更好控制与管理，运输作业的模式可以固化下来，即无人驾驶车队可以按照系统规定的时间、速度、频次完成运输作业。
最重要的是，通过建设无人自动驾驶系统，可以实现工业企业车间与车间之间的数据化，实现企业数字化系统的完全闭环。对于工业制造企业来说，数据链只有完整和闭环才能够更好地核算效率。因此，平原认为，核算自动驾驶系统的成本不能仅仅计算物料转运或运输的成本，而是要着眼自动技术给企业整体带来的效率提升。她举例说，驭势科技的某个客户，在原先采用传统有人驾驶进行物料转运时，其生产安排是两班生产；随着自动驾驶运输的应用，如今可以做到三班全负荷生产，整体效率和产出都大幅提升。
巴斯夫基地无人驾驶项目
自动驾驶技术助力工业企业降本增效
对于工业企业来说，保持合理的利润至关重要，因为利润是企业经营成果的最终体现，是企业经营状况的重要指标。而且，工业企业需要不断重复生产乃至扩大再生产，而经营利润是企业获得持续资金的最重要渠道。因此，工业企业都非常重视成本、效率、利润等指标，对降本增效的工作常抓不懈。
平原具体介绍了自动驾驶物流解决方案能给工业企业客户在降本增效方面带来的价值，包括：通过引入无人驾驶车辆等智能设备，实现对物流流程的梳理优化，降低人员的生产、生物、信息、货物安全风险，在减少员工安全培训的同时提升安全等级，保证事故可追溯。通过应用“AI驾驶员”来替代人工驾驶，配合装卸减员增效，降低人力成本支出，减少企业管理层级。AI司机全天候工作，也无需劳保福利支出，更不会受到生产波动影响。通过全流程数字化并配合智能化设备，实现物料搬运、装卸全流程自动化和人员、货物等相关信息的信息化。便于全程实时监控运维，同时确保各类信息准确可追溯。通过实际运营大数据，重新推演与仿真物流模型，选择最合适的运卸配比，避免运力限制和装卸瓶颈，减少等待时间，优化运输模式，精益管理货物转运，提高整体运行效率。
为进一步说明自动驾驶技术应用给工业企业客户带来的价值，她还以驭势科技实施完成的长安民生物流自动驾驶物流作业项目进行了说明。长安民生物流的主营业务之一是零部件物流服务，可为客户提供包装设计及制作、零部件循环取货、园区仓储配送、厂内物流操作及上线、SOP流通加工等一体化物流规划咨询和运包一体化服务。通过引入自动驾驶物流技术，长安民生物流正努力推进实现汽车零部件入厂物流全流程无人化——如需将零部件运送至主机厂，则首先通过无人堆高车将零部件搬运至无人驾驶配送车上，运送至主机厂。其通过无人驾驶配送车代替传统货车，可大幅提高厂区物流运输作业能力，减轻物流作业人员工作强度，使其物流运作进一步向智慧化升级发展。
长安民生厂区无人驾驶项目
在该项目规划设计、落地实施和实际运作过程中，无人自动驾驶技术经受了一系列现实问题的考验，包括：长安民生渝北工厂厂区内路况复杂，物流车需要拖载10平方米以上的大体积货物，对于经验丰富的老司机而言都是不小的挑战，但无人驾驶物流车辆运行至今保持0系统事故。在遇到行人和路障时，无人驾驶物流车会自主换道、避让行人，在十字路口会提前开转向灯，从而保障安全平稳运行。此外，长安民生渝北工厂厂区地处我国西南地区，夏季不仅炎热指数破表，且暴雨高温反复无常。无人驾驶物流车辆系统能够完美适应当地的气温及地理环境，能够在0℃～40℃（甚至更高）的温度区间及暴雨环境下全天候正常运转。
在民生物流的项目中，随着无人自动驾驶项目落地，使该公司的运力提升30%以上，每年降低物流成本200多万元，而且用自动驾驶电车替代之前的传统柴油车后，企业还同时能满足碳排放达标的需求。该园区原车间之间的物料运输时间在60分钟左右，而自动驾驶车辆完成运输作业能够节约将近30分钟的时间，公司整体运营效率得到非常明显的提升。平原还特别强调，民生物流本身具备完善的WMS、TMS系统，能够与自动驾驶系统顺畅对接，这也是该项目能够成功实施的重要因素之一。
自动驾驶技术升级发展，赋能工业物流
目前自动驾驶技术仍处于不断迭代升级发展的过程中。对于应用于工业领域的自动化驾驶技术，除算法的不断迭代升级，针对不同场景去定制开发相关技术和解决方案也是十分重要的。平原举例说，在工业物流运作中，会遇到很多特殊的场景，如车与立杆、信号灯、卷帘门等设备的对接，都需要项目实施方提供完美的解决方案。
据她介绍，工业所涵盖的行业十分宽泛，不同行业不同企业的情况各不相同，如厂区布局、业务流程等等。驭势科技在实施项目前，需要通过售前部门去了解客户需求，然后再制作方案，一般会通过虚拟仿真技术去做技术测试。为了让方案更加贴合客户的实际需求，驭势科技还在浙江嘉善建设了一个大型测试场，建成40个左右的模拟工业作业场景，可以给车辆做实地测试。这些都保证了驭势科技能够给客户提供满意的方案。
驭势科技位于浙江嘉善的无人车测试场
此外，驭势科技在自动驾驶硬件设备研发方面也在持续努力。面向工业企业，驭势科技已研发了无人驾驶牵引车、无人驾驶配送车、无人驾驶轻卡等多款车型，可有效实现对厂区物流各种运行场景的全面覆盖。在2023年的CeMAT ASIA展会上，驭势科技重磅推出全新的L4级无人驾驶物流牵引车TH10。该型车辆在作业时同样无需安全员，可提供10吨的额定牵引质量，可满足全天候、全场景的物流运输作业。与其他无人物流牵引车产品相比，TH10拥有更加紧凑的设计结构，能够以极小的转弯半径及一流的机动性能，来确保车辆在狭窄区域牵引作业的安全性，满足室内外物流作业需求。车辆配备自动脱挂钩、自动刷板充电等功能，助力客户轻松实现全流程无人化物流。
在软件方面，智能驾驶系统和远程运维系统的不断迭代升级，也保证了自动驾驶系统能够在越来越多的场景中应用和落地。例如：针对工业企业厂内物料运输存在的挑战，驭势科技为其量身打造无人物流解决方案，主要依赖的是无人驾驶物流车搭载的“大脑”——U-Drive智能驾驶系统，该系统主要包含三大技术模块，分别是智能驾驶算法、车规级控制器和云端智能驾驶服务平台。
通过硬件感知和算法训练，驭势科技的智能感知算法可以有效地识别车辆、行人、交通标志、路边障碍物等。驭势科技自研的车规级控制器可以将上述获取的感知数据与智能驾驶核心算法相结合，在遇到行人、路障及不平整路面时，能够完成避让、减速或停车等复杂驾驶动作。云端智能驾驶服务平台，使得整个自动驾驶系统拥有7×24小时实时监控和车辆设备规模化调度的能力，可免去物流运输中“一对一”下发任务的环节，仅需一位操作人员就可以实现百台车的调度管理，支持多车协同、远程监控等功能。
为了满足客户运维作业的需求，驭势科技还研发出一套车辆远程运维解决方案——远程运维平台UCOMP。UCOMP是为解决无人驾驶运营中实时监控批量车辆、远程操作风险、技术复杂性和人员培训等痛点而开发的创新解决方案。通过远程监控、远程运维和远程升级等功能，平台可以帮助运维人员实现对大量车辆的实时监控和操作，并降低现场操作风险；同时，平台注重安全保障和隐私保护，确保车辆和数据的安全性。
可以想象，随着自动驾驶技术的不断发展和完善，其在工业企业物流运作中一定会扩大应用，也能为工业企业创造更加有效、稳定、低成本的物流运输方式，助力工业企业完成又一次的生产力革命。
———— 物流技术与应用 ————
编辑、排版：罗丹
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