作者｜ 苑桢
来源｜ 创头条
人类向完全自动驾驶时代又迈进了一大步。
前两天，特斯拉宣布，在FSD（Full Self-Drive）完全自动驾驶软件的帮助下，该公司的汽车已经行驶了10亿英里。
马斯克对此表示赞赏，并在X上宣布了这一消息。马斯克称：“祝贺特斯拉AI团队！”
作为特斯拉汽车最王牌、最核心的东西，特斯拉的FSD自动驾驶系统一直备受关注。
有人称它是人类迄今为止最强大的、最安全，最接近人类驾驶员水平的AI系统。 也有人说， 它是ChatGPT大模型出现以来第一个真正意义上的“王炸”级别的AI应用。
事实上，特斯拉不仅是一家汽车公司、自动驾驶软件公司，还是一家硬核的AI科技公司。
无人驾驶又向前迈进一步
在智能驾驶赛道上，特斯拉一直是个让人热血沸腾的名字，特别是它的FSD全视觉自动驾驶解决方案，备受关注。
如今，特斯拉FSD又上“一层楼”。
几天前，特斯拉正式向新老用户推广最新版本的FSD（Supervised）V12.3.1的免费试用服务，并将测试版本的“FSD Beta”更名为“FSD Supervised”。
这意味着，经过3年的测试，特斯拉FSD终于转正，进入Supervised（有监督）时代，而且成为全球第一款公测上市的超越L4级别的产品。
特斯拉FSD的基本逻辑是，建立类似于人类的纯视觉感知技术，建立接近于人类算力的计算平台（车载 FSD 芯片和云端超算平台），用大量的数据训练大脑，使得汽车越来越擅长驾驶——让汽车具有自我（ego）。
简单来说，特斯拉的FSD不需要激光雷达，而是通过神经网络来确定车辆的正确行驶路线。也就是模仿人类驾驶。
事实上，自FSDV12起，FSD就迎来重大变革。 去年8月，马斯克就在路测特斯拉FSD V12时进行了直播，全程运行45分钟，马斯克仅接手一次。
从技术上看，特斯拉FSD V12版本采用的是端到端的大模型技术，一端输入环境图像，一端输出控制指令，中间是一个神经网络大模型。
神经网络是一种模拟人脑神经元的计算模型，它可以模拟人脑的学习和记忆能力。通过训练这些神经网络，特斯拉汽车的完全自动驾驶能力几乎接近真人驾驶水平。
马斯克还表示，未来大约每两周就会向用户推送包含三个重要改进的FSD更新。如此一来，到四月底或五月初，FSD将取得显著飞跃。
有人注意到，这其中孕育着一个非常大的新的商业模式。想象一下，FSD的推送扩展到500万辆，然后是1000万辆……
马斯克曾经表示，特斯拉汽车可以免费送给用户，只需要从FSD中获取利润即可。
特斯拉FSD背后的AI布局
自动驾驶技术发展的底层驱动力，往往是AI技术本身的变化。而特斯拉FSD领先背后，同样离不开马斯克在AI上下的一盘大棋。
在很多人的印象中，特斯拉是一家汽车公司，而且经常被拿来和比亚迪比较。但马斯克曾多次强调，特斯拉的长期价值主要来源于人工智能和机器人技术。
去年5月，马斯克接受媒体专访时表示，特斯拉在现实世界AI方面拥有巨大的能力，可以说是遥遥领先。
事实上，特斯拉在FSD系统中也早已广泛应用AI技术，涉及AI算法、云端训练、自研芯片、超算平台等多个领域。
在自动驾驶方面，特斯拉的AI利用计算机视觉作为其Autopilot系统的一部分，旨在提高驾驶安全和便利性。
AI系统的建模超出了计算机视觉，融入了大型语言AI系统使用的技术，使自动驾驶车辆能进行快速实时决策。
在去年的计算机领域的国际顶级会议 CVPR 上，特斯拉AI负责人表示，特斯拉正在试图构建一个更加通用的世界模型，它能够预测未来，能够帮助神经网络自主学习，能够像一个神经网络模拟器发挥作用。
基于这一前提，马斯克才会在Sora横空出世时反复强调，特斯拉已经构建出了更加符合物理世界规律的生成式AI。
其实，与其他自动驾驶公司相比，特斯拉对于AI的探索已经进入到另一个阶段，那就是通过单一基础视频网络来直接驾驶汽车。
从技术范式上来说，通过端到端的算法变革，特斯拉已经整体上转向类似于OpenAI旗下GPT 这样的大模型思维。
特斯拉之所以能够构建基础大模型，一方面是它拥有极端庞大的数据体量，另一方面是它已经拥有非常强大的算力基础。
Dojo是特斯拉自主研发的一种高性能AI训练计算机，它可以大幅提高神经网络的训练速度，并可以对大量视频进行大规模训练。
2023年7月，Dojo正式投产，到2024年2月，特斯拉算力规模将进入全球前五，10月总规模将达到100 Exa-Flops，相当于30万块英伟达A100显卡的算力总和。
如今，Dojo的意义不仅为自动驾驶训练提供算力支持，它在“决策”层面的突破，也让特斯拉证明其不止是一家汽车公司，也是一家AI科技公司。
除了Dojo之外，特斯拉还发布了Dojo D1芯片。D1芯片是Dojo超级计算机系统的一部分，采用7纳米制造工艺，具有362 teraflops的处理能力，为AI训练提供卓越性能。
无论是在算力上，还是芯片上，特斯拉大力布局AI，其野心显然不全在汽车自动驾驶上。未来，特斯拉FSD也会应用到机器人身上。
根据马斯克在去年下半年发布的视频，特斯拉 Optimus人形机器人已经用上了与其自动驾驶系统相同的端到端神经网络，并且体现出了非常明显的能力进化。
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