对于2019雷克萨斯NX300驻车辅助系统的故障排除，可以根据以下步骤进行：

首先，如果驻车辅助系统出现故障，仪表盘上可能会显示相关的故障提示。此时，车主应注意观察仪表盘上的提示信息，以便更准确地定位故障原因。

一种可能的解决方法是使用专业的诊断设备，如“X-431 PAD V”，对全车系统进行扫描。连接设备后，选择雷克萨斯软件并进行快速测试，以检测驻车辅助系统的具体故障点。

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在检测过程中，可能需要关注“间距声纳”等特殊功能，并按照设备提示进行逐步操作。例如，可能需要选择“间隙声纳检测/方向盘调整”等选项，并根据提示进行后传感器或后保险杠的调整。

如果故障与雷达控制系统有关，比如雷达控制盒出现故障，那么可能需要更换或修理相应的部件。此外，如果是在雨天出现驻车辅助系统不可用的情况，可以尝试将车辆的前后雷达探头擦干净，以排除故障。

另外，值得注意的是，驻车辅助系统的正常使用也受到一些条件限制。例如，系统需要在车辆停止、方向盘居中、点火开关打开的状态下进行调整。因此，在进行故障排除时，应确保满足这些条件。

如果以上方法无法解决问题，或者故障提示依然存在，建议将车辆送至专业的雷克萨斯维修站点进行检测和维修。在那里，专业的技术人员将使用更先进的诊断工具和方法来准确判断并修复故障。

总的来说，对于驻车辅助系统的故障排除，需要一定的专业知识和技术经验。在进行任何维修操作之前，请确保已经阅读并理解了相关的维修手册和安全操作指南。