在过去很长时间，我国的消防队伍分为武警消防和和森林消防，其中武警消防负责城镇消防工作的，森林消防是负责森林和草原的灭火、防火工作的。这两支消防队伍，都列入武警序列，消防员都是现役制武警。
武警消防的领导机关为公安部消防局，正军级武警单位。森林消防的领导机关为武警森林指挥部，也是正军级武警单位。武警消防由于是公安系统在管理，因此也被称作公安消防，在省级行政区设有武警消防总队（公安消防总队），地级行政区设有武警消防支队（公安消防支队），县级行政区设有武警消防大队（公安消防大队）。
森林消防则不是每个省级行政区都有，也不是每个地级行政区都有。通常来说，只有森林或草原覆盖率非常高的地方，才会设立森林消防部队，在过去，森林消防有9个总队，包括黑龙江、吉林、内蒙古、四川、云南、甘肃、新疆、西藏、福建，这9个省级森林消防总队。
设有森林消防总队省级行政区，还会在森林覆盖率特别高的地级行政区，设立森林消防支队，管辖若干县级森林消防大队。虽然武警消防和森林消防的规模不一样，但是编制基本一样，都是“省级总队-地级支队-县级大队”。而且森林消防还设有一个航空救援支队、一个机动支队和一个训练大队。这些是武警消防没有的。
2018年武警改革以后，有6个警种退出武警序列，其中就包括消防和森林两个警种，原武警消防改制为综合性消防救援队伍，归应急管理部消防救援局（原公安部消防局）管理。森林消防也划归应急管理部管辖，由应急管理部森林消防局（原武警森林指挥部）管辖。
这次改革以后，我国的消防队伍，统一都归应急管理部管辖，不再像过去那样，分别由不同的部门管理。而且消防队伍实现垂直领导体制，例如综合性消防救援队伍的管理体系为“急管理部消防救援局-省级消防救援总队-地级消防救援支队-县级消防救援大队-街道消防救援站”。
消防救援队伍和地方应急管理部门是平级的，二者虽然有业务联系，但是没有隶属关系。就像省级消防救援局总队，不归省应急管理厅管辖，而是归急管理部消防救援局管辖。森林消防也是如此，都是垂直领导体制，和地方应急管理部门没有隶属关系。
2023年年初，急管理部消防救援局和应急管理部森林消防局合并，组建了副部级的国家消防救援局，副部级建制，由应急管理部代管，是中央一级预算单位（副部级国家局）。