证券之星消息，根据企查查数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种服务机器人充电方法和服务机器人”，专利申请号为CN201710890444.0，授权日为2024年4月2日。

专利摘要：本发明公开了一种服务机器人充电方法及服务机器人。该方法包括：采集充电桩的声源产生的音频信号；根据采集的音频信号确定声源的方向；控制机器人主体向声源的方向移动，缩短机器人主体与充电桩之间的距离；判断红外接收器阵列是否接收到充电桩的红外发射器阵列发射的红外脉冲信号；在红外接收器阵列接收到红外脉冲信号时，根据红外脉冲信号控制机器人主体向充电桩的方向移动，以使机器人主体的充电部件对接至充电桩的充电接触件。可见，本发明用声源定位的方式实现对充电桩的方向的粗略确定，不必要求充电桩必须放在开阔的地带，通过红外脉冲信号实现对充电桩的方向的精确定位，提高了服务机器人充电的实用性，且成本较低。

今年以来歌尔股份新获得专利授权132个，较去年同期减少了25.42%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了47.16亿元，同比减9.77%。

数据来源：企查查

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