人形机器人（英语：Android），又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。
Android一词，源自希腊语词根andro-（人、男性）和后缀-oid（形似的）两者组合而来。
人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。
日、美、英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。
2023年11月，据工信部网站消息，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。其中提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
2023年12月12日，特斯拉CEO马斯克发布人形机器人Optimus的最新视频，视频中披露，Optimus第二代机器人（Gen 2）于2023年12月发布，步行速度提升30%，平衡感和身体控制能力有所改善。
2024年1月，2024年美国拉斯维加斯消费电子展（CES）上，开普勒研发的先行者系列通用人形机器人、傲鲨智能自研BES-HV腰部外骨骼机器人等形态各异的人形机器人亮相。
2024年2月，我国“人形机器人第一股”优必选发布了工业版人形机器人Walker S在新能源车厂的首次实训视频。在视频中，Walker S完成了对蔚来汽车门锁、安全带、车灯盖板的检测，并以流畅的动作贴好了车标。
光大证券研报认为，2024年将会是人形机器人量产前夜，为了找到合适的应用场景，在既定的场景下尽快完成调试，人形机器人将密集参与产业互动，从而为真正量产做好准备。同时，随着量产节点的临近，以及产品定型完成，供应商将步入资本开支周期，看好相关上游设备商。
随着日新月异的技术迭代，未来人形机器人将变得更加低成本和实用化。未来几年内，可以感知、理解环境以及与人类进行自然语言互动的人形机器人将出现在我们身边。