前言
随着无人机技术的持续发展与广泛应用，其在城市治理领域的应用场景正日益丰富。借助无人机技术的创新应用，构建一体化、立体式的空地巡查监控网，能够有效推进一网汇聚研判，强化联动精准指挥，促进城市治理工作向更高效、更便捷、更精准的方向发展。
一
城市治理无人机应用现状
当前，无人机在城市治理工作中的应用尚处于起步阶段，存在不少亟待解决的问题。一方面，手动飞行高度依赖飞行操作员的技能水平，导致人力成本高昂且作业范围受限。另一方面，无人机资源的分散管理导致信息割裂，形成信息孤岛，使得在应对突发事件时调度困难。此外，视频处理主要依赖人工操作，成本高效率低，缺乏智能化的数据分析与可视化统计手段，影响了工作的时效性和准确性。因此，优化无人机在城市治理中的应用，加强统一管理和智能分析，已成为提升城市治理水平的迫切需求。
二
南威鸿鹄御风——基于无人机
的智慧城管综合解决方案
南威软件针对传统城市治理中无人机应用所面临的挑战，推出了一款基于无人机的智慧城管综合解决方案，该方案通过集成无人机机场与飞行大脑，实现了自动化飞行巡检的功能。结合公司自主研发的AI算法，实现智能实时分析，并可通过平台综合管理各项巡检任务，将无人机应用提升至常态化、全面化、精细化的新高度，同时提供了记录回溯的能力，为城管工作开创了全新的维度。
基于AI智能分析的无人机自动巡检业务流程
01
空地任务一体化协同调度，
赋能多样业务作业系统
无人机资源统一调度管理
针对不同任务类型的无人机资源调度模式
经过统一的云端平台，对多部门无人机资源进行集中管理，利用高度智能化的任务调度系统，根据任务类型、应用场景及无人机机型，对各委办局提交的任务需求进行灵活分配，以实现任务的高效执行。
自动化巡检任务执行
自动化飞行系统集航线管理、路径规划及航点飞行于一体。用户可预设飞行参数，实现无人机全自动起降与自主飞行。选择航线后，无人机即自动执行任务，结合智能算法确保飞行安全可控。飞行中可手动接管，视频数据自动同步至云端，提供高效数据处理与存储服务。
无人机自动机场
无人机自动机场
无人机自动机场结构紧凑，可灵活部署于多种场所。内置智能空调，适应多变环境，防护等级达IP54，抗冲击和震动。结合多种控制及灯光系统，实现夜间精准起降。内置机械臂和替换电池，2分钟完成替换，支持换电和充电，满足高频次、连续性巡飞需求。
02
智能计算、AI视觉分析，
高效助力城市管理。
鸿鹄AI城市管理智算机/智算盒
鸿鹄AI城市管理智算机
鸿鹄AI城市管理智算盒
南威软件利用AI芯片与轻量边端技术，整合边缘侧计算、存储、网络和应用能力。结合不同业务场景，通过算法模型实现精准AI识别，广泛应用于城市管理、应急、消防、公共安全等领域，为用户提供高性价比的智能化机器视觉识别与分析方案。
机载飞行大脑
南威软件运用云端与边缘计算技术，实现高效算力负载。通过精密算法和学习机制，优化路径规划和实时决策。采用神经网络模型，实现目标识别、跟踪等功能。用户可简单创建任务，下发飞行指令，享受便捷的前端控制和清晰的飞行数据。无人机能稳定执行飞行任务，实现自动、智能作业，高效完成业务目标。
数据回传链路
无人机自动巡检 数据回传链路
机载飞行大脑具备图传和通信功能，消费级无人机通过安装实时图传APP，即可升级5G网联。无人机采集的数据通过内置链路传至遥控器，再由APP经5G网络传至数据中心。数据中心加装鸿鹄AI智算机或计算盒进行智能分析，结果实时传至指挥中心大屏，辅助分析和决策。
AI视频智能分析
AI视频分析结果
通过边缘设备视频流采集，结合AI智能处理，实现对建筑、车辆、彩钢瓦棚、人群、河道垃圾及水面漂浮物的智能识别与分析。此方案支持事中控制、动态感知及事后取证，广泛应用于市容检查、异常识别、交通违章检测等城市治理领域，为城市治理提供高效精准支持。
三
建设成效
在重点路段和布控区铺设固定机场无人机，车辆加装车载无人机机库，结合鸿鹄AI智算机/盒进行AI分析，将大幅提升城市管理和环境监测效率。传统的城管巡查方式转型升级为无人机常态化巡逻，这不仅降低了60%的成本，还使时间覆盖率增加了50%，更重要的是，异常发现率大幅提升至90%。在河道巡查方面，也实现全自动协助，有效减少了30%的作业时间，监管频率提升了50%，取证效果也得到了显著增强。本方案还实现了高频、高效的三维实景数据采集，彻底取代了传统的低频外包方式，效果提升显著。
随着科技的不断进步和应用领域的不断拓展，无人机等新一代信息技术将在城市管理中扮演愈发关键的角色。南威软件始终致力于探索无人机应用的优化途径，加强统一管理与智能分析，致力于构建高效、智能的空地联合巡查网络，以推动基层治理的现代化进程，为城市治理与社会经济发展注入新的活力。