说起许世友和毛主席的关系，众人皆知：许世友将军是最听毛主席的话了。
在战争年代，许世友从陕北跟随朱德奔赴太行山到转战山东之后，有11年没有见过主席，但在未见面的11年里，毛主席始终惦记着许世友，甚至给他送去问候和亲自草拟的电文。
在平度之战，得知许世友将军受伤后，毛主席特意派人从陕北前去看望他，了解许世友将军喜好的毛主席特意为他送上陕北名酒。
由此可见，毛主席对许世友非常信任，而许世友也对毛主席充满着敬重之情，然而在1967年，却发生了一件令人意想不到的事，得知毛主席要点名接见自己后，许世友发怵交代下属：你们帮我办两件事。
这其中究竟发生了什么，许世友又为何感到害怕呢？让我们往下看。
毛主席和许世友的相识是在1935年8月。
那时候的许世友还是红四方面军红四军军长，他正在率领部队踏上纵横数百里的草地，这段路程也是红四方面军长征路上走过的最艰难的一段路。
6月的一天，毛主席来到第四军军部，在这里见到了许世友。
得知是毛主席来了，许世友兴奋极了，虽然之前他并未见过毛主席，但是关于毛主席的伟大事迹，自己可说是了如指掌。
见面后，许世友庄重地向主席敬了个军礼，主席面带笑容，亲切地同许世友握手，主席那宽大的手掌让许世友从中得到一份安心。
打过招呼后，主席跟许世友席地而坐，他俩在草地上谈笑风生。
“我呀，其实早就听说过你的名字了，但是一直没有见到你这个人，你的名字是哪几个字啊？”主席问。
“我的名字叫许士友，言午许，士兵的士，朋友的友。”许世友回答。
毛主席思索一番后问：“为什么叫士友啊？”
“这个名字还是我后来自己改的呢，之前我的名字叫友德，这是家里面给我取的名字，后来当兵后，我想跟士兵们在一起，一辈子本本分分当个普通一兵……”许世友回答。
得知许世友改名过程后，毛主席称赞道：“你改得确实很好，想法也非常好，不过，我觉得你还是可以再动一个字。”
在毛主席的提议下，许世友的名字由“士友”变成了“世友”。
在这次会面中，毛主席也了解了许世友的基本身世，他出生在河南一个贫苦人家，少年时期曾到少林寺习武，1927年参加黄麻起义，正式加入游击战争队伍。
1967年，毛主席来上海考察，在这期间，毛主席见到很多中央领导以及地方领导，唯独没有见到许世友，许世友是毛主席最信任的人之一，早在1948年，毛主席就亲自点过许世友的将。
1948年的一天，毛主席在研究部署济南战役时，意识到攻克济南是我军作战史上的一次大城市攻坚战，这也就意味着这一战至关重要，必须要拿下胜利才行。
谁来执行这一任务呢？毛主席首先想到了许世友。
收到任务的许世友慷慨激昂说道：“主席说的是对的！这个济南早就该打了！”
战役发起后，许世友采用“牛刀子”战术，指挥部队从敌外围阵地打开一条口子，迅猛插进城内要害部位，一连打了8天8夜，在许世友的指挥下，他们同其他部队一起攻克了济南，最终俘获敌人11万人。
战后，机要员给毛主席送来美联社的电讯稿，上面写着：“这一战的胜利已使国民党最高统帅部‘惊慌失措’！”
收获战果的毛主席将电讯稿交给许世友说：“你快来看看，现在连外国人都承认我们的军队势不可挡了，你们这一仗，打得是真漂亮啊！”
后来对于毛主席的亲自点将，大家评价：“毛主席看人非常准，点将点的太对了！” 每到这时候，许世友则一脸欣慰地说：“毛主席了解我，也非常信任我！”
因为信任所以在意，1967年主席来上海视察时，并没有见到许世友的身影，对此，主席感到很困惑，便问身边工作人员：“世友呢？我怎么没有见到他？你们谁知道他现在在哪里？帮我把他找来。”
此时的许世友确实不在上海，身为南京军区司令的他由于受到局势影响，此时正在合肥。
上午九点多，许世友接到杨成武打来的电话，他对许世友说：“我现在正在陪着‘客人’在上海，‘客人’要见你，派张春桥用专机去合肥接你，你现在收拾收拾，准备来吧。”
“知道了。”许世友没有多问，虽然对方没有说明“客人”是谁，但许世友知道，他说的不会是别人，只有毛主席。
对于毛主席的点名接见，许世友有些发怵，他害怕的不是毛主席，而是张春桥。
张春桥除了是上海市革委会主任之外，还是南京军区第一政委，除此之外，许世友和他分别还是宁沪军地两方的主要领导人，这就导致张春桥和许世友在工作上有往来，然而，许世友对张春桥的许多工作作风看不惯，导致两人也产生了隔阂。
除了工作矛盾之外，许世友也因之前的“一月风暴”很是顾忌张春桥，张春桥这个人心思不纯，手段强硬，许世友很怕张春桥在路上对他使绊子，即使张春桥是在毛主席的指示下来接他，他还是信不过此人。
为了保险起见，出发前，许世友特地叫来他最信赖的一位部下，他叮嘱道：
“我对毛主席没有任何说的，只有一个字‘忠’！但是我对张春桥是不信任的，心里很没底，就怕他半中间使绊子，我这次去上海，如果能安全抵达，那是最好的，如果不能安全抵达，你要记得帮我办两件事，第一，你帮我照顾好我的一家老小，第二，如果我出了事儿，别火化我。”
接许世友来上海的专机预计18日上午到达合肥机场，许世友17日下午便带着随行人员入住合肥稻香楼宾馆等着，那天晚饭后，许世友跟李德生军长谈了一会儿话，就回屋休息去了。
第二天，天气很好，许世友起得也比往日要早，早饭过后便出发了，他提前一个小时赶到机场等候。
过了一会儿，张春桥下机迎接许世友，许世友便跟着他上了飞机，从合肥到上海的路程并不远，但这一路上，许世友的心是一直悬在嗓子眼里的，直到在上海真的见到毛主席后，许世友那颗心才回到胸腔里。
见面后，毛主席先跟许世友聊了聊工作上的事情，然后便关心起许世友来：“你最近家里还好吧？你最近也还好吧？”
听着主席关切的话语，许世友心情也好了很多，他对主席说：“主席，我现在连自己都顾不上，更别提照顾家里人了。”
毛主席听后主动跟许世友说：“如果你在南京住不好，可以到北京来，你可以住到我家去。”
主席真挚的言语让许世友感动不已，这次的会谈结束后，许世友便带着主席的指示去安徽了。
即便许世友对张春桥有意见，甚至害怕他伤害自己，但因为是毛主席的召见，所以许世友可以不顾一切去见张春桥，由此可见，主席和许世友之间的情谊是相当深厚。