在内蒙古大学创业学院,有这样一支团队,成立11年间,参赛足迹遍布全国10余个省市,累计吸纳学生千余人,团队成员涉及通信工程、电子信息科学与技术、软件工程等7个专业,斩获机器人、智能车赛道国家级、省部级各类奖项共212个。数年来屡次斩奖,靠的是几代创院人日夜研究的积淀与不息的实践创新。他们就是信息工程学院“骄阳之家”创新实践团队。

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参赛中的骄阳之家

“成立的时候没想那么多。”内蒙古大学创业学院信息工程学院2009级学生、现内蒙古大学创业学院信息工程学院党总支副书记赵跃回想起“骄阳之家”的成立时刻依旧很感慨。2013年,赵跃选择在毕业之际留在校园工作,同年,骄阳之家开始组建。“报名结束后,只有10个人参加。当时学校还没有实验场地,想做实验,只能去内大、农大排队借用他们的赛道,排不上的时候,大家就用A4纸代替pvc赛道,铺在地上。”刚开始成立社团时,大家想得很简单,只想着“能有一个地方,让对编程、机器人感兴趣的同学们有一个交流的场所”。谁曾想,简陋的条件和尚未成熟的培养模式并没有影响大家的研究热情,来参加的同学越来越多,大家在这里交流电子知识,研究编程原理,好不热闹。

骄阳之家成立初期合影

成立之初,团队并没有确定的研究方向,一切都在摸着石头过河。在指导老师的带领下,团队逐渐掌握了元器件的识别与测量、元器件故障检测、电烙铁的焊接技巧、PCB板的焊接等电子元器件知识。很快大家便能独立完成像收音机、室内报警器、循迹机器人小车这样简单的机械制作,这些都为后来参赛做足了技术储备。随着时间推移,学院发现了这支颇有潜力的队伍,并鼓励大家参加比赛,到外面去看看其他高校在研究什么、玩什么,没想到就此拉开了团队参赛获奖的序幕。

经过三年多的沉淀,2016年,骄阳之家团队完成了首个代表作——武术擂台机器人,并代表全院参加了“2016年华北五省大学生机器人大赛”。第一次参加比赛时,团队很惶恐。“当时参赛的核心团队只有十几人,第一次到了赛场上紧张得腿肚子都在发颤,生怕自己在各大高校面前露了怯。”信息工程学院2015级自动化专业、现就职于杭州海康威视数字技术股份有限公司担任嵌入式软件开发工程师的景超回想起第一次参赛经历依旧记忆犹新。所幸,三年多的努力并没有白费。第一次参加比赛就拿到了团体三等奖。

欣喜之余,团队也对自身的参赛状况做了全面的分析。“没能拿到更好的名次一方面是因为我们还存在需要学习的地方和补足的知识领域,更是因为当时的大家还处在一个闭门造车的阶段,没有与外部的沟通交流,也对参加大型赛事没有经验,于是我们就定下了以参赛获奖为导向、在实战中学知识的努力目标。”有了目标,大家都干劲十足。随后的四年间,团队不断参加各类比赛,力求在实战中练兵。四年时间团队共获得国家级、省部级奖项60余项,这给大家吃了一颗定心丸。“之前那种紧张的心态完全不见了,因为我们发现,只要肯努力、肯付出、肯创新,我们并不比其他高校的学生差什么,我们也能站在全国赛事的领奖台上为母校争光。”

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2016年比赛现场合影留念

2020年新冠肺炎疫情暴发,这给骄阳之家团队备赛带来不小的难度。“看着前辈们留下的证书、奖状,我们生怕团队在自己手上出了问题,浪费了前辈们给我们铺好的路、创造的机会。”那段日子,2020级通信工程专业学生、2020级骄阳之家负责人高昇的心理压力很大。因为疫情原因,团队没能返校,自然也就用不上实验场地。“当时大家都特别沮丧,因为没有实验场地,相当于断掉了一条胳膊,各类准备都没办法进行。”然而,想参赛获奖的念头一刻都没有消失,没有机会那就创造机会。放假前,团队成员就将主要设备分批带回家,以备不时之需。比赛临近,2022年6月的一个晚上,高昇在团队群中发了一条消息,“我们几个在呼市附近住的人去找个场地备战吧。”

经过多方联络,在保证安全的情况下,大家从呼市远郊找到一个废弃的仓库。“大爷一开始都以为我们几个是骗子,毕竟有谁会在这个时候租一个仓库呢,直到我们拿出设备大爷才相信,放心地把仓库租给了我们。”仓库已经数十年没人使用,到处堆满了杂物。几个人足足收拾了三个通宵,才把仓库腾空,又连夜布置了场地,尽可能地还原实验环境。一切准备妥当后,一个简陋而不简单的实验场地便诞生了。

备赛期间,团队几人就住在仓库旁边一个废旧的小砖屋内,大家用单薄的床单铺在坚硬的铁架床上,就这样住了半个月。遇上下雨时,雨水会透过屋顶的缝隙流到床头,一连好几个晚上大家都在这样湿湿黏黏的环境中入眠。“大爷听说我们是在为参赛做准备,就把这间住宿小屋免费借给了我们,还贴心地给我们准备了吃喝。当时真的特别感动。大爷却跟我们说,虽然他也不懂,但是能感觉到我们几个小伙子做的事情很有意义。”

高昇和队友们连夜腾空、布置好的仓库

疫情时遇到的备赛困难只是骄阳之家团队在平台期的一个缩影,2020年开始,随着 2016年带队获奖的一批学长学姐陆续毕业,成员交接之间存在着一定的断档问题,疫情的不确定性也给新成员培训、老成员备赛带来不小难度。骄阳之家的成员们在线上定期召开沟通、调试会议,成员们有条件的就在线下制作,没条件的就在线上进行软件调试,一切都在有条不紊地进行着。其他许多高校因为疫情暂停了实验,但是骄阳之家的训练从未停止,这也给了团队弯道超车的机会。虽然经历了一个漫长的阶段,但是在这期间,团队成员的整体实力、凝聚力都有了一个不小的提升。

功不唐捐。当同时做好心理准备和技术储备的时候,机遇的到来就显得格外重要。对于骄阳之家创新团队来说,2021年是一个不平凡的年份。这一年,团队首次斩获国家级一等奖,并且同时获得了国家级二等奖1项,省部级一等奖3项、二等奖6项、三等奖9项。2019级自动化专业学生、2019级骄阳之家团队负责人张伟帅感觉“虽然有疫情的影响因素,但是这一年大家都拼了命地调试、研究,最狠的时候,大家通宵了好几夜。几乎没有什么休息的时间。”

受疫情影响,第十六届全国大学生智能汽车竞赛在线上举办,各支参赛队伍需要接入统一网络,通过摄像头参赛。经过几年参赛的沉淀,团队决定在本次比赛中冲击更高的名次。为此,团队成员做足了准备。本次比赛团队参加的是节能信标组别。节能信标组别的智能汽车上不允许使用任何电池,必须通过无线接收线圈,获取信标发送的无线电能进行充电,充电的同时还需要熄灭信标,熄灭后自行启动去往下一个信标充电、灭灯。在规定时间内完成全程,并且熄灭信标数最多的代表队获胜。信标组别比赛需要智能车同时兼顾节能与速度,难度较大。

2019级自动化专业贾明洋、2019级通信工程专业仝嘉仪负责调配汽车电容。他们调配的谐振电容可以很好地和智能车充电线圈发生谐振,让充电功率达到最大,保证智能车的充电效率跑完全程。充电效率上来了,可是智能车的充电情况并没有像预想中的提升。张伟帅开始带领大家排查问题。结果发现,当前车内使用的二极管由于内阻太大,导致很大一部分充电能量都以热量的形式消耗掉了,所以虽然充得快,但是电能并没有被很好地利用。于是他们紧急对二极管重新选型,选择了内阻更小的二极管,让电能得以最小消耗,这才完全解决了充电的问题。解决完硬件问题,就剩下软件调配了。2020年,骄阳之家2017级通信工程专业的朱英杰所使用的智能车运行代码拿下了国家二等奖,张伟帅在这个代码的基础上进行了改进,将自己的代码进行融入和改良,形成了参赛的最终代码。比赛中,骄阳之家代表队以180秒熄灭59个信标的成绩获得国家一等奖。这次参赛给了骄阳之家极大的信心,过去几年中大家的沉淀和积累在这一刻得到了最好地实现。

2021年在第十六届全国大学生智能车竞赛中荣获全国总决赛节能信标组比赛一等奖

此时,拿下国家级一等奖的骄阳之家团队还并不知道他们即将要面对更强大的对手。2023年7月,骄阳之家团队前往沈阳航空航天大学参加第十八届全国大学生智能汽车竞赛。骄阳之家团队在声音信标组别与哈尔滨工业大学同台竞技。在这个组别中,智能车需要在跑道上自动识别道路行驶,反复识别信标发出的声音,并根据声音触碰地上的信标传感器,最终根据规定时间内触碰发光靶标次数计算排名。

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沈阳航空航天大学比赛现场

在智能车比赛领域,哈工大是各支队伍所要面对的一道绕不开的槛。哈工大在智能车领域深耕多年,从指导老师到参赛团队都有着多年的参赛经验和比较成熟的竞赛体系。“比赛前我就告诉团队成员要放平心态,我们既要不怕对手,又要珍惜这个机会,向他们学习。”骄阳之家指导教师、信息工程学院专职教师刘亚丽在比赛开始前就看出了队员们紧张的状态,作为指导老师的她看在眼里,急在心里。于是她鼓励队员们轻松参赛,既要尽全力发挥出本身的水平,又要在竞争中学习对手的长处。

赛场上,各支队伍的智能车需要在规定时间内触碰19个信标灯,耗费时间最少的队伍获胜。最终,哈尔滨工业大学代表队用时90.329秒,骄阳之家代表队用时96.85秒,遗憾取得亚军。“虽然我们遗憾败给了哈工大,但是大家还是很开心,毕竟跟领域内一顶一的高手同台竞技,不仅积累了经验,也为我们接下来指明了努力方向。”这场比赛之后,骄阳之家团队中的成员们学习研究的热情反而更高了,因为大家都看到了未来的无限可能,也有了更高的追求目标。经过这几次硬仗的磨炼,整个团队的心理素质和技术储备都有了不小的提升,团队运行也更加趋于成熟、稳定。

2023年在第十八届全国大学生智能汽车竞赛中荣获全国总决赛声音信标组二等奖

2023年12月10日,对于高昇来说是一个特别的日子。在这一天他通过了航天六院的面试,拿到了offer;张伟帅也在2024年3月收到了参加内蒙古大学研究生复试的消息。和已经毕业的历届学子一样,他们都从团队传承下来的精神中汲取了养分,汲取了更进一步、开拓人生的力量。“铁打的营盘流水的兵”,届届优秀学子加入,届届优秀学子又离开,传承,一直是校园团队发展过程中绕不开的痛点。传承不仅需要学生将专业知识传递下去,更需要的是精神价值的传递。在骄阳之家工作室,有一整面墙,陈列着11年来团队的主要硕果。2015级信息工程学院自动化专业学生、现信息工程学院实验员蒿文文老师仍忘不了当年备战比赛的日子。“每当大家累的时候,我们就会抬头看看墙上的奖状,想着历届学长学姐在这里通宵达旦的努力,就觉得他们好像仍然在陪伴着我们一样,我们绝不能辜负他们的期待。”

骄阳之家工作室的荣誉墙

2015年蒿文文来到信息工程学院自动化专业就读,入学时就参加了骄阳之家,2017年开始代表骄阳之家参赛,毕业后他又回到校园工作。以学生的身份代表团队参赛,又以指导老师的身份指导学生参赛,这一路上,蒿文文从骄阳之家获益匪浅。对于“传承”,他有着自己独特的感受。“对于我个人而言,能完成这样的一个身份转变是很奇妙的。我的大学生活因为骄阳之家而丰富多彩,所以能在毕业以后再为这个集体做点什么、为学弟学妹们做点什么,都让我感到非常充实。事实上,只要是在骄阳之家待过的同学们,都对这里有一种很强烈的归属感,每个人都希望将骄阳那种不服输、敢创新的信念传递下去。”

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2016年蒿文文和队友们铺好了属于内蒙古大学创业学院的第一条智能汽车赛道

为了传承好骄阳之家的拼搏精神,搭建好每届学生之间的沟通渠道,骄阳之家在实践中摸索出一套专属的培养模式。骄阳之家指导教师、信息工程学院专职教师刘亚丽介绍:“我们要求每次参赛组队的成员中,必须至少由一名大三且有参赛经历的人员带队,再配上两名大二学生或是一名大二学生和一名大一学生。通过这样的方式保证大家都能在实战中练兵,这样大三学生毕业的时候,大一大二的学生也能成长起来独当一面。”

同时,骄阳之家的指导老师们还梳理了全国相关竞赛的类型,选择了“蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛”“全国大学生智能汽车竞赛”“全国大学生嵌入式芯片设计竞赛”“全国大学生电子设计竞赛”“华北五省机器人大赛”“全国大学生工程训练综合能力竞赛”等六个在国内领域相对权威的竞赛,并根据竞赛类型分别设置专项的参赛队伍,每个队伍再配备所属领域的专业指导教师。从学生加入团队的那一刻起,就在他所选择的感兴趣的赛道开展专业培养。

接下来,团队还计划参加华为ICT大赛、全国三维数字化创新设计大赛、全国大学生物流设计大赛等赛事,进一步拓宽学生涉及领域。“让学生广泛涉猎参加各项比赛,是为了提升大家课堂所学知识的应用水平,另外也是为了提升每个同学的专业能力,丰富履历,让大家在毕业的时候能找到更好的工作,提升自身的含金量。”从信息工程学院骄阳之家走出去的同学们分布在信息、软件等相关的各行各业,上学时取得的奖项和参加比赛的宝贵经历成为了他们最好的“敲门砖”。

骄阳之家历届优秀学子介绍墙

成立11年,参赛足迹遍布全国10余个省市,累计吸纳学生千余人,团队成员涉及7个专业,斩获各级奖项212个……一串串数字背后,是“骄阳之家”带着创院人那股不服输、敢创新的精神,学、拼、创的动人故事。他们深深植根于内蒙古大学创业学院这片热土之上,焕发生机,蓬勃生长,用汗水浇灌出创新之花。

骄阳之家制作的智能汽车和机器人

指导教师正在与同学们沟通调配细节

骄阳之家部分获奖情况

在内蒙古大学创业学院,像“骄阳之家”这样的故事还有很多。在自治区教育厅公布的2023年国家级和自治区级大学生创新创业训练计划项目立项名单中,我院共有6个项目获批立项,其中国家级1项、自治区级5项。学生获得自治区级以上学科竞赛项目奖共156项,其中国家级二等奖12项、三等奖8项;省部级一等奖16项、二等奖37项、三等奖83项。

建院以来,内蒙古大学创业学院立足应用技术型办学定位,高度重视提升学生的专业技能水平和创新实践能力,不断提高学生的综合素质和专业动手能力,将创新创业教育融入到课堂教学中去,并鼓励学生积极参与各类学科竞赛,持续推进以赛促学、以赛促创,让学生既能在课上“抬头”,又能在课后“动手”。未来,我们将看到更多像骄阳之家这样的种子,在创院这片热土之上生根、发芽!

来源:“内蒙古大学创业学院”微信公众号