金融界2024年3月26日消息，据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“冗余卡钳电机驱动系统及控制方法“，公开号CN117767810A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请涉及一种冗余卡钳电机驱动系统及控制方法，其中，包括：电机驱动单元，用于驱动卡钳电机工作；主控制单元，用于基于预设主控制策略生成电机驱动单元的控制信号；从控制单元，用于基于预设冗余备份控制策略生成电机驱动单元的控制信号；逻辑选择单元，用于在检测到主控制单元满足预设异常条件的情况下，选择从控制单元输出控制信号，否则选择主控制单元输出控制信号。由此，解决了现有卡钳电机驱动回路大都为单个控制回路，并未建立安全冗余机制，且对于卡钳电机等有刷电也为建立良好的启动缓冲机制，难以对电机进行有效分配等问题。
本文源自金融界