五虎上将中，关羽一直镇守荆州，张飞在刘备平定益州后留任阆中担任太守。至于其他三人，赵云和马超在蜀汉建立初期有明确的镇守地，而黄忠则没有具体坐镇某个郡县的记录。
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赵云在赤壁之战后，协助刘备平定了荆州四郡，并被任命为桂阳太守，负责镇守桂阳。之后，赵云还参与了益州平定和汉中之战等重要战役。在蜀汉初建时，他长期镇守江州，对蜀汉的边疆安全起到了重要作用。
马超在投靠刘备后，虽然没有明确记载他镇守的具体地方，但他在蜀汉建立过程中参与了多次战役，尤其是在汉中之战中表现突出。他的勇猛和战斗力为蜀汉的壮大做出了贡献。
黄忠在刘备平定荆州后投降，并参与了益州之战和汉中之战。然而，尽管黄忠在战场上表现出色，但他并没有像关羽、张飞、赵云那样被明确指派为某个地方的镇守将领。
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因此，除了关羽和张飞，赵云主要在江州镇守，而马超和黄忠则没有具体的镇守地点。他们在蜀汉的建立和扩张过程中，通过参与战役和战斗，为国家的安全和繁荣做出了重要贡献。