安史之乱后，唐朝天子为了尽快结束叛乱，对于归顺朝廷的安史旧部优待有加，不仅没有追究这些将领的叛逆之罪，反而让他们继续占据旧地围剿叛军，戴罪立功，最终形成了唐朝长期的割据势力河朔三镇，这三镇分别是魏博、成德和卢龙，其中最为强大的就是魏博。
藩镇之乱始终是唐朝后期的心头大患
眼看藩镇尾大不掉，唐代宗、唐德宗和唐宪宗多次征讨魏博，但魏博屡顺屡叛，始终未能彻底剿灭，朝廷只能任由其做大，虽然魏博只有六州之地，但靠着节度使的纵横捭阖加上魏博的甲兵强盛，始终独立于唐朝的统治，不仅搅乱唐朝的统治，也对把五代的后梁、后唐搅了个天翻地覆，深刻的影响了唐朝之后的政治格局。
魏博节度使长期管辖魏州、博州、相州、贝州、卫州、澶州
第一代魏博节度使田承嗣的合纵连横
唐代宗宝应二年（763年）二月，唐代宗接受了仆固怀恩的建议，任命安史之乱中的史朝义的降将李宝臣为成德节度使、薛嵩为昭义节度使、李怀仙为幽州节度使、田承嗣为魏博防御使，以招抚的方式结束了安史之乱。
田承嗣是平州卢龙人，世代在卢龙军中担任军官，安史之乱中，田承嗣投靠史思明的叛军，攻陷洛阳，为史思明叛军授魏州刺史，随着安史之乱逐渐被平定，田承嗣为了保存实力，在唐代宗广德元年（763年）的时候就他归顺朝廷，积极平定其他叛军，最终被授为魏、博、德、沧、流五州督防御使，后擢升为魏博节度使。
田承嗣
田承嗣担任魏博节度使后，积极扩军以巩固实力，不仅招募培养自己的亲军卫队和牙兵，甚至收编幸存的安史旧将，在短时间内迅速形成了一个强大的军事力量，对外号称“天雄军”。
而且魏博六州四十三县处于经济发达、人口稠密之地，西枕太行山脉，东南两面皆是黄河天险，境内又有北运河和漳河这样的防御水网，素有地广兵强之称。
在增强军事力量的时候，田承嗣还和其他降将们进行联姻，形成一荣俱荣一损俱损的局面，对内设置文武百官，对外不听朝廷号令，相约将朝廷任命的节度使变为私家世袭的爵位。
安史之乱后，投降的安史旧将成日后藩镇割据的主力
至于朝廷，田承嗣自然不会放在眼里，先为安禄山、史思明父子营立祠堂，借机查看朝廷的对他的态度，结果唐代宗以加赏其为同平章事的头衔，同时下嫁永乐公主给田承嗣的儿子来换取田承嗣拆除祠堂，这让田承嗣更加肆无忌惮，也助长了田承嗣扩张的野心。
唐代宗大历十年（775年）初，田承嗣利用昭义军节度使薛崿部将裴志清作乱的机会，出兵占领相、卫、洺、贝四州，彻底激怒了唐代宗，唐代宗也看田承嗣越来越不听话，下令讨伐魏博。
大历十年（775）四月，唐代宗派出河东、成德、幽州、淄青、淮西、永平、汴宋、河阳、泽潞九镇兵马南北夹击，讨伐魏博，很显然，联军的实力远大于魏博，只要他们通力协作，田承嗣只能乖乖束手就擒，因此战事刚开始不久，魏博就节节败退，田承嗣立马向唐代宗讨饶。
各个藩镇的分布，魏博南北被夹击
但在讨饶的同时，田承嗣也上下其手拆散联军，毕竟这些联军里有老熟人成德、幽州两个藩镇，还有一直脱离于唐朝控制的淄青、淮西两个藩镇，他们对于朝廷的态度其实和田承嗣一样，但没有田承嗣这么嚣张。
首先田承嗣对淄青节度使李正己说自己已经年老，快要死了，魏博的地盘早晚都是李正己的，因此李正己没必要费力攻打魏博，不仅将魏博的人口账本都给李正己，还说自己天天对着李正己的图像烧香祭拜。
李正己被田承嗣的糖衣炮弹迷晕了，决定按兵不动，他不进军，河南诸道的其他兵马，比如淮西、永平、汴宋、河阳、泽路都不敢乱动，也让田承嗣去掉南方的忧患，专门对付北方的联军。
忽悠完南方的大军，田承嗣开始忽悠成德节度使李宝臣，李宝臣本来就打算养寇自重，加上田承嗣献上一块刻有谶文的石头忽悠他，说他日后当为天子，自己准备归顺于他一起，现在先打下幽州，随后割据河北，最终一统天下吧。
李宝臣还是田承嗣的亲家
李宝臣一听，开心的不得了，立马回头进攻自己的盟友，也让幽州节度使朱滔差点翻车，也让成德和幽州彻底结下梁子，至于归顺李宝臣？田承嗣不仅没有归顺， 反而得意的告诉李宝臣是如何被他戏耍的。
趁着南北联军无力再战的时候，田承嗣马上趁热打铁，向唐代宗臣服，唐代宗一看田承嗣这么一折腾，明显灭不了，就借坡下驴赦免了他，然而田承嗣不久又帮助宣武节度使李灵曜的自立活动，就在朝廷讨伐的时候，他又上表请罪，唐代宗也拿他没办法，只能恢复其爵位。
唐代宗时期的河朔三镇
唐德宗无疾而终的削藩
唐德宗建中二年（781年）五月，唐德宗又开始新一轮的削藩，尤其是自立的成德、魏博、淄青三镇，在强大的攻势下，三镇节节败退，此时的魏博节度使是田承嗣的侄子田悦掌握、淄青由李正己的儿子李纳掌握、成德由李宝臣的儿子李惟岳掌握。
唐德宗削藩
建中三年（782年）二月，田悦困守魏州、李纳在濮州疲于应付、李惟岳被手下王武俊杀死，成德臣服于朝廷，可以说唐德宗削藩形势一片大好，就在削藩成功之际，田悦学他叔叔再一次玩起了合纵连横，并且将幽州节度使朱滔拉下水。
田悦利用朝廷给功臣赏赐不均的分歧拉拢已经归顺的成德镇，毕竟成德臣服于朝廷主要是张孝忠、康日知、王武俊三个人的功劳，为了拉拢他们三个，唐德宗将成德镇分出三份，其中张孝忠是易、定、沧三州的节度使，康日知是深、赵两州都团练观察使，王武俊是恒、冀两州都团练观察使，这让出了大力的王武俊非常不爽。
四藩镇位置
其次在削藩中，幽州节度使朱滔也出了不少力，他原本以为朝廷会赏赐给富裕的深州，结果却给了德、棣两州，明显有防备之意，这让他非常郁闷，这几个人在田悦的劝说下，直接反了，甚至相约四个一起称王，其中朱滔称冀王，田悦称魏王，王武俊称赵王，李纳称齐王。
虽然幽州加入叛军，但朝廷的实力依旧很强大，而且唐德宗的削藩态度可比唐代宗强多了，眼看叛军坚持不住了，田悦他们继续拉拢朝廷势力，这一次被拉拢的就是淮西节度使李希烈，李希烈本来就有自立的心思，他们忽悠李希烈称帝，最终李希烈自称建兴王，直接反叛。
颜真卿就是被李希烈所杀
这下子朝廷又多了一个敌人，为了削藩，唐德宗只能继续调兵攻打李希烈，神策军、宣武军、泾原兵全部调去淮西前线，这次削藩已经打了两年多，朝廷已经没钱了，但依旧咬牙搜刮继续出兵，不仅搜刮长安老百姓的钱财，就连给泾原兵的待遇也是一降再降，最终酿成泾原兵变，给了叛军喘息的时间。
泾原兵变
建中四年（783年），泾原兵在长安发生兵变，得到了长安民众的支持，泾原兵奉朱滔的哥哥朱泚为皇帝，唐德宗学习了前辈逃出了长安，最后跑到了梁州，唐德宗出逃也意味着他的削藩大业无疾而终了。
好在叛军也不是铁板一块，朱泚被灭、李希烈被部下干掉、朱滔病死、田悦被手下田绪反水干掉、王武俊、李纳去掉王号臣服，也让唐德宗重新站稳了阵脚，但河朔三镇加上淄青、淮西依然独立于朝廷，这些藩镇依旧是唐朝的心头之刺。
唐宪宗削藩，依旧尾大不掉
之前说了，唐德宗削藩最大的问题就是没钱了，当年唐德宗每个月花130多万缗的钱财给前线，但大部分都打了水漂，毕竟讨伐军喜欢磨洋工壮大自己，唐宪宗初期也想削藩，但九个月花了700多万缗，一点水花都没有，最终选择放弃。
蓝色为独立于朝廷的藩镇
唐宪宗元和七年（812年），被魏博军牙兵拥立的田弘正宣布臣服于朝廷，但并不是完全臣服，只是表面奉朝廷为主，私下里还和其他一样，但这让唐宪宗再一次看到削藩的希望，趁着魏博臣服的时机，唐宪宗准备讨伐成德的王承宗和淮西的吴元济，结果讨伐军再一次磨洋工，拿钱不办事，最终迫使唐宪宗放弃讨伐王承宗，专心对付吴元济。
唐宪宗
虽然吴元济只有三个州，但讨伐军养寇自重，慢慢磨洋工，好在裴度身先士卒的鼓舞下加上在李愬勇敢果决的奇袭，最终在元和十二年（817年）十月彻底灭掉了吴元济，大大加强了朝廷权威，也震慑了其他藩镇。
元和十四年（819年），淄青的李师道也被灭了，至此独立于朝廷之外藩镇只有魏博、成德和幽州了。
魏博内部的骄兵悍将
魏博之所以可以长期独立于朝廷之外，除了朝廷削藩各种问题之外，内部还有一群战斗力爆棚的骄兵悍将，这就是魏博牙军，这是当年田承嗣挑选精兵五千人组建的，好吃好喝的供着成为自己的亲卫军，这些亲卫军在众多生死时刻保护了魏博，战斗力爆棚。
魏博牙兵都是骄兵悍将
但牙军世代父子相继，亲朋关系盘根错节，时间一久就变得骄横，一旦节度使无法满足他们的要求，经常会诛杀节度使三族另立新主，也从唐穆宗开始，魏博节度使基本都是由牙军所拥立，但又被其逐杀，也让节度使逐渐成为牙军的利益代理人，为了满足自己的利益，牙军会不顾一切的保护魏博，为魏博而战，其目的就是保住自己得来的一切富贵。
但他们为了自己的富贵，又会不择手段换掉自己的节度使，这也是魏博为何仅限于自己的一亩三分地，不想拓展自己的疆域的一个原因之一，即便在位节度使想要拓土，但安于享乐的牙兵可不想上前线流血，最终魏博牙军成长为左右魏博政治走向的主导力量。
唐穆宗长庆二年（822年），史宪诚杀了节度使田布，自己上位；
唐文宗太和三年（829年），史宪诚被手下所杀，何进滔上位，满足牙兵需求，传了三代；
唐懿宗咸通十一年（870年），何进滔孙子何全皞被杀，韩君雄上位；
唐僖宗中和三年（883年），韩君雄的儿子韩简被乐彦祯废所废，乐彦祯上位；
唐僖宗文德元年（888年），乐彦祯无法压住这些骄兵悍将，被迫出家，牙军拥立赵文，赵文反手就被杀，最终有胆量和野心的罗弘信上位；
唐哀帝天祐三年（906年），罗弘信儿子罗绍威怕被杀，私下联系朱温，彻底灭了牙兵，但也让魏博成为朱温的附庸，至此魏博开始消停了一段时间。
906年，唐朝快没了
可以说魏博之所以能打，之所以可以能独立于朝廷之外，靠的就是手底下的一群骄兵悍将，对外可以征战，但对内就不好说了，一不小心就会自己给自己换个主子来满足自己的利益，可以说晚唐后的魏博节度使命运和皇帝一样，稍不如意就会被换掉。
到了五代后梁的时候，杨师厚占据魏博之后为了日后可以割据一方，再次培养了一批骄兵悍将，也让他手握河朔重兵，威高震主，朱友珪想要除掉他，结果他直接带一万精兵来到洛阳，吓得朱友珪不敢动，当然这帮兵痞在杨师厚之后继续搅乱，把后梁后唐搅个天翻地覆，逼得后唐明宗李嗣源再次对他们举起屠刀。
可以说，经历五代的宋，看到这群骄兵悍将换主如同吃饭喝水一样平常后，再也不敢这么搞了，也让宋对于将领的防范超出其他任何朝代。