关于大航海时代，大家的第一印象往往就是大炮对轰、舰船追逐，这可不全对。对于最早开创大航海时代的葡萄牙人和西班牙人来说，优良战马和悍不畏死的骑士也是刚需，在某些时代甚至用处更大。
葡萄牙人和西班牙人进行大航海探索的时代，火炮的射速还十分坑爹。15世纪早期，欧洲有一个射速超强的火炮手，他在一天之内完成了三次火炮射击，让周围的人们大为震撼，他的小伙伴们都觉得他打炮这么快，一定是和魔鬼达成了交易，被迫自掏腰包到耶路撒冷进行了朝圣。到15世纪末、16世纪初葡萄牙人利用火炮开疆扩土时，火炮的射速依旧坑爹，葡萄牙人改进过得后膛装填的可旋转式轻型火炮射速冠绝欧洲，也不过是每小时发射20枚炮弹，平均三分钟一发炮弹的时速甚至可以让敌人一个猛冲就冲到炮兵阵地上。
葡萄牙人和西班牙人进行大航海活动初期，主要使用的还是火门枪，它每四次射击就有一次哑火，射程不足百米，三分钟才能进行一次有效设计。在战斗中，火门枪要和弓箭手进行配合作战才能发挥威力。所以尽管当时的葡萄牙人和西班牙人拥有火力上的优势，也无法和后辈们一样潇洒，很多时候他们还是需要肉搏作战，需要狂热的骑士精神打鸡血。
非常巧合的是当时的西班牙和葡萄牙都不缺骑士团，有的是愿意航海的骑士。葡萄牙人的航海助力是基督骑士团，它的前身就是圣殿骑士团在葡萄牙的分部，圣殿骑士团被教皇认定为异端后，葡萄牙的分支就在葡萄牙王室的包庇下改名为基督骑士团，这个骑士团的标志和圣殿骑士团毫无两样。葡萄牙航海事业的祖师爷亨利王子就是这个骑士团的主人，利用骑士团的财富进行了航海活动，为葡萄牙人的远航进行了风投。
达伽马船队远行时，打得也是基督骑士团的血红十字架旗。葡萄牙人的大航海活动，最核心的目的就是找到足够的财源和盟友（最好找到传说中的约翰王）击败埃及马穆鲁克王朝，夺回耶路撒冷。
葡萄牙人海上征战的最初主体就是狂热骑士精神上脑的骑士，只有他们才能冒着三年百分之五十的死亡率勇敢冲向异教徒的土地，也是他们遇到异教徒时会拿出杀光敌人上天堂的勇气冲杀，葡萄牙骑士坚信“世界上最好的东西，除了上帝的爱，就是荣誉”，诞生了很多堂吉诃德一样的战场事迹。葡萄牙驻印度最高军务官科蒂尼奥在卡利卡特脱了铠甲，戴着帽子、拿着手杖就冲向敌人，被包围时还要为了荣誉在队伍最后撤退，结果被印度土著干掉。葡萄牙仔印度的第一任总督阿尔梅达更是骑士精神上脑，在朱尔拒绝炮击埃及舰队。
西班牙人在大航海时期就“务实”多了，科尔特斯、皮萨罗都是言而无信的人渣，但他们也自认为是为上帝作战的骑士，印第安人实行灭绝人性的屠杀时，也很有葡萄牙同行的骑士精神。
大航海时代的另一个助力就是马匹，西班牙和葡萄牙都盛产良马。葡萄牙人进行黑奴贸易，最好的交易品就是葡萄牙战马，西非的酋长们愿意用15个奴隶一匹马的价格和他们进行交易。马匹也是葡萄牙人军事行动的动力，葡萄牙人进攻果阿，原因之一就是果阿是印度马瓦里马、卡提阿瓦马的出口港，这两种马恰恰是埃及马穆鲁克战士最喜欢的战马，果阿本身也有大量阿拉伯纯种马，仅仅是夺取果阿就他们缴获了250匹阿拉伯马。
西班牙人征服美洲，西班牙马也是大功臣，科尔特斯甚至打出了18名骑兵横扫上万阿兹特克人的战绩。为了给美洲的殖民者运送马匹，西班牙人有专门的船只，但还是损失巨大，有不少海难后逃生的西班牙马成了美洲野马的祖先。
大航海时代是疯狂、虔诚、冒险的史诗，没点二杆子上头的骑士精神，没有战马的帮助，很多时候还成不了事。