聊点事：

近期，自动驾驶领域迎来了多条重磅消息，引起了广泛关注。首先，特斯拉CEO马斯克在社交平台X上表示，特斯拉“全自动驾驶（FSD）”系统的三项重大改进将大致每两周发布一次，到4月底或5月初“应该会真正大放异彩”。

此外，英伟达2024GTC大会在加州圣何塞中心盛大开幕。英伟达的创始人兼CEO黄仁勋在这次会议上展示了英伟达在各个领域的最新进展。特别是在汽车领域，黄仁勋宣布，英伟达的下一代智能汽车芯片Thor已与中国三家汽车制造商达成合作。

据广汽埃安消息，英伟达和埃安旗下昊铂宣布双方将联手量产L4车。昊铂下一代L4级自动驾驶汽车搭载NVIDIA DRIVE Thor双芯片，将在2025年量产。

比亚迪将开发基于NVIDIA DRIVE Orin高性能计算平台的下一代车型,实现车辆智能驾驶。

小鹏汽车也将采用DRIVE Thor作为其下一代车型的AI大脑。去年8月，原小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙加入英伟达，现任NVIDIA汽车事业部副总裁。

政策方面，国新办就“立足首都城市战略定位奋力开创高质量发展新局面”举行发布会。北京市委副书记、市长殷勇表示，大兴机场开通的自动接驳服务，为夜间到来的旅客提供了更多的选择；以经开区160平方公里范围为例，去年在交通流量增加20%的基础上，车的通行速度提升了超过15%……这些鼓舞着我们进一步深化自动驾驶和智慧城市建设的联动，将继续在这个领域吸引更多的领军企业和研发机构，完善产业链的上下游配套，也欢迎各类资本特别是长期资本，能够加大对这个领域的投入。

讲逻辑：

国盛证券：特斯拉或将迎来真正L4，自动驾驶元年已至。1）近日，特斯拉在自动驾驶领域取得了重大飞跃，发布了FSD Beta v12.3更新。这个版本被埃隆·马斯克描述为“革命性的”，并强调了对该软件所做的实质性改进，甚至暗示它可以被视为一个新的主要版本v13。2）在此之前，根据Tesla Side报道，特斯拉于2024年1月22日向部分车主发布了FSD Beta 12.1.2的首个公开版本。该版本的显著特点是使用了端到端神经网络，有望大大改进特斯拉的高级驾驶辅助系统（ADAS）。该神经网络在数百万个视频剪辑的基础上进行训练，取代了之前大部分显式C++编码，提高了系统处理复杂驾驶情况的能力。根据FSD Beta v12的发布说明，这一更新取代了30多万行显式C++代码。

方正证券研报称，目前城市NOA正处于快速推进阶段，预计2023至2025年高阶自动驾驶渗透率分别为2.7%、8.9%、14.1%，行业尚处渗透率早期阶段。华为智驾功能开放全国无图城市NCA，智驾能力行业领先，车型上市放量后有望带动高阶自动驾驶渗透率快速提升。华为智选模式下，各大合作车企车型有望持续推出，华为自动驾驶能力有望依托多车型矩阵并且随时间推移大幅提升。

东吴证券研报表示，自动驾驶商业化探索已具备政策和技术支持，特斯拉自动驾驶方案率先迈向L3，国内车厂迎头赶上，城市智驾方案2024年有望全面落地。代码研发逐步成为汽车制造中重要技术壁垒，一般主流车厂将进一步加强对第三方软件服务商需求。

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