1950年底，祝泽民随华北军区辎汽7团，于当年12月25日入朝作战。
当时的战场形势是：美国拥有绝对的制空权，派出飞机对志愿军运输线进行24小时的严密封锁，因此，祝泽民他们的运输行动都只能在夜晚进行。
白天，美国人的飞机猖狂到擦着树梢超低空飞行，寻找攻击目标，祝泽民他们常常连机舱里的飞行员都能看见。
一次，祝泽民违背了上级的有关规定，这本来是要受处分的，然而不仅处分没有下来，他反而还得到了一顿表扬。
那是1951年7月的一天，祝泽民驾驶汽车装着满满的物资正隐蔽在山沟里，可能是特务指示了目标，敌机突然过来对他们进行低飞扫射。
祝泽民和助手赶快拿上枪，提着炒面袋往树林里跑。可还没跑进树林，他提着的炒面袋就被机枪打中了，炒面撒了一地，气浪还把他的军帽也吹掉了。
当时的祝泽民气愤极了，忘记了一切，连上级“为了不暴露目标，不准打飞机”的命令都忘记了。
他举起步枪，“砰、砰、砰”三枪，嘴里还狠狠地骂道：“你不让老子吃饭，老子也不让你吃饭！”
还真巧，祝泽民打出的子弹居然击中了敌机油箱，眼看那疯狂一时的敌机拖着浓浓的黑烟，一头栽到三千米外的山沟中爆炸了。
此事汇报上去后，上级部门不仅没给祝泽民处分，反而还表扬了他机智、勇敢，不失时机地打下了敌机。从那以后，上级就允许他们打敌机了。
在朝鲜战场上，祝泽民开的是一台嘎斯汽车，他的助手名叫杨飞庆，也是一个精力充沛的年轻人。
他们成年累月地在被敌机炸得坑坑洼洼的山路上跑，把一批又一批的粮食弹药源源不断地运到前线，又将负伤的战友拉回后方。
随着敌机狂轰滥炸，车辆损失很大，然而前线缺粮缺弹，逼得祝泽民他们不顾危险日夜不停地运输，与敌机斗智斗勇，常常是一天要冲十几、二十道封锁线。
一旦被敌机发现，他们就和它“捉迷藏”，把车开入山沟或树林躲起来，等敌机走了再将车开出来飞车快跑；如果敌机追着汽车打，那只得硬着头皮往前冲，尽快找地方隐蔽。
有一次大白天，祝泽民拉了一车物资在路上被发现了，敌机追了他一千多米，又是扫射，又是投弹，祝泽民加大油门拼命地跑。
当祝泽民开进一个很隐蔽的兵站时，哪晓得兵站也正受敌机袭击。他发现兵站上有一辆汽车被燃烧弹打着了，整个车厢被火包裹着，眼看兵站上的车群及物资就要被引燃爆炸。
在这千钧一发之际，祝泽民拉开车门跳下，像箭一样“飞”上兵站那台“火车”驾驶室，加足马力冲出了兵站。
祝泽民也不知道开了多远，轰隆一声，“火车”爆炸了，兵站也终于解危了。
战友们都以为祝泽民光荣牺牲了，后来，他们在离兵站三四百米左右硝烟弥漫的山沟里找到了他。
祝泽民虽然被震晕了，但还活着。
兵站的同志感谢祝泽民，夸他机智勇敢，驾驶技术超群，要为祝泽民请功，又弄些好吃的来慰问他。
经过短暂的休息，祝泽民又继续开着他心爱的嘎斯车，奔驰在朝鲜的崎岖山路上。
1951年的夏天，助手杨飞庆病了。因任务太紧急，前线急需物资，他还是坚决带病跟着祝泽民出车。
杨飞庆说：“你一个人出车，那多危险啊！”祝泽民听了也只好同意。
车开出不久，祝泽民发现前面的封锁线上，敌机投下的照明弹像天灯一样，把一大片路段照得如同白昼，加上特务打信号弹，指示了目标，他们的车子被敌机发现了。
敌机来回俯冲、扫射，还不断地投下空爆炸弹，祝泽民只有冲过去找地方隐蔽。很快他过了封锁线，但可恶的敌机紧紧地咬住他们穷追不舍。
祝泽民咬紧牙，加大油门向前猛冲，眼看快到山湾处的松树林了，突然前面出现了一个大弹坑。他正准备从边上绕过去时，一枚炸弹在车轮下爆炸，汽车猛地一震，一头扎进了弹坑。
敌机也跟着俯冲下来，又是轰炸，又是机枪扫射，车头挡风玻璃被打得稀烂，车厢也燃起熊熊大火。
祝泽民恍惚中觉得口中咸咸的，两眼被鲜血迷住，什么也看不见了。他拼命地打开车门滚落下去，爬到另一个弹坑后，就什么也不知道了。
杨飞庆伤得比较轻，他苏醒后下车找祝泽民，经过仔细搜寻，终于在旁边的弹坑里找到了祝泽民。
他发现祝泽民整个人浸泡在血水里，但还有呼吸，尽管自己也受伤了，但仍用尽力气把祝泽民拖到松树林里，拿出急救包准备包扎。
可一个全身是伤的血人，从哪里包起啊！他只好将祝泽民的头先包扎起来，又拦住过路车给部队送信。
两个多小时后，连部派来了一辆敞篷吉普车，把重伤昏迷的祝泽民拉回了连队。
祝泽民因失血过多，又值夏季，所有的伤口都被感染。几天后，伤口长满了姐，身上到处都有蛆在爬。
战友用摄子夹，蛆就钻进伤口；不夹吧，蛆又从伤口探出头来，战友们只好用手刨，一刨就是一把。
连长见祝泽民伤势太重，急忙把祝泽民抬到营部医务所。
但营部的医疗条件有限，医生只好用剪刀把被血浸染，已经僵硬的衣裤一块一块剪掉，清除了蛆，消了毒，喂些米汤，赶忙往后方野战医院送。
野战医院为了抢救祝泽民的生命，开始紧急给他输血，接着就给他的腹部和右下肢做手术。
当然，所有的这一切，祝泽民都是浑然不知的。
因野战医院仍是战地抢救性质的医疗单位，设备大都因陋就简，等到手术做完，重伤的祝泽民也完了——他停止了呼吸。
当天傍晚，两个男护士用一块汽车篷布把祝泽民卷起来，抬到山上的松树林里，准备挖个坑将他掩埋了。
然而坑还没挖好，多架敌机飞来轰炸、扫射，看着炸弹不断在附近爆炸，两名护士只好先丢下祝泽民，急急忙忙下山返回医院掩蔽部防空去了。
这时，原本静静躺在松树林里，已经“牺牲”等待埋葬的祝泽民，竟然被美军飞机投掷的炸弹给奇迹般地震醒了。
美国人的炸弹把他炸成重伤，甚至一度停止了呼吸，现在又用炸弹把他“救活”了。
祝泽民苏醒后，发觉四周黑糊糊的，自己又被什么东西裹住了，手脚动弹不得，全身又剧烈的疼痛，想喊却喊不出来，只好在迷糊中继续躺着。
天渐渐亮了，祝泽民也恢复了一点神智，他发现身边有挖坑的新土，明白自己已经死过了一次，他们是在准备掩埋自己呢。
过了一阵，大约是早饭后，那两个护士又回来了，继续挖坑。
坑挖好后他们来抬祝泽民，发现篷布里还微有动弹，于是掀开篷布仔细观察，发现祝泽民的心脏还在跳动。
他俩惊异不已，惊奇地高叫：“奇迹，奇迹，他还活着！”于是又把祝泽民抬回了医院，接着把他紧急转送回国治疗。
回国后，祝泽民被转到湖南永陵陆军医院，经过输血、止痛、检查后，才发现全身有数十处负伤。
头部有一颗子弹从祝泽民的下颌穿过，打掉了9颗牙齿；另一颗子弹从头顶右侧穿过，从鼻翼和眉间穿出；上身右肩膀、左胸旁一大片共有15处大小弹片在体内。
腹部有十几厘米长的伤口，肠子流出体外；左右下肢完全被炸伤，没有一处好肉。右下肢尤为严重，不仅踝骨破碎，还有20多块弹片在右下肢里。
医生说：“这样重的伤，能活下来，本身就是一个奇迹。”并告诉祝泽民，身上的弹片太多，只能先取大的，影响生命的，三五次手术都不能取完。
最后医生无可奈何地说：“你要做好思想准备，这一生，弹片可能都取不完，有些细小的碎片将永远留在你体内。”
祝泽民不解地问：“医生，我才20多岁，我这辈子还长啊！”
医生耐心地解释：“你是一个有生命的人，不是一个无生命的物，你失血过多，虚弱至极，每做一次手术后还要养一段时间才能做第二次手术，而且还要检查你身体能否承受得住……”
就这样，祝泽民在医院里躺了一年多，做了四次手术，体内至今还是残留了十几块弹片。
最终，在医护人员的精心治疗与护理下，祝泽民逐渐地好起来，拄着双拐可以艰难地移动了。
医院根据祝泽民的伤残情况上报，他被评为一等甲级残废军人。这期间，部队也派人来慰问，并通知他：
在200多天的运输任务中，你跑的里程、拉的吨位名列全团第一，上级决定给你记大功一次；
你打下了敌机，英勇机智救兵站，又给你记特等功一次，并授予你“飞车英雄”的光荣称号。