机器人也能实现充电自由？
这不再只是一种想象，将其变为现实的，是位于烟台黄渤海新区的山东宇称时空智能科技有限公司。
作为山东产业技术研究院（烟台）立足烟台产业需求成功引进的项目之一，移动机器人无线充电项目已经实现商业化量产，自主研发生产的大功率无线充电设备在国内制造、物流、仓储、煤矿、石油、化工等领域的市场占有率稳居第一位。
日前，记者来到位于山东产研院科技孵化基地内的山东宇称时空智能科技有限公司，工人们正在紧张忙碌地组装设备、测试产品、赶制订单。
两个笔记本大小的盒子，加几根线缆，就是一套完整的设备。这看似简单的构成，内里却大有玄机。
“我们的产品是基于宇称时间对称原理而开发的无线电能传输技术路线设备，在行业内首创无线快充技术，充电电流可达100A以上。”山东宇称时空智能科技有限公司总经理李聃说，产品解决了机器人在无线充电过程中的可燃气体或粉尘防爆及动态移动充电易烧毁两大行业技术难题，突破了无线充电技术在机器人行业应用的技术瓶颈。
在宇称时空的仓库里，记者看到了码放整齐的无线充电设备。每台设备分别有一个发射端和一个接收端组成，接收端直接安装在工业机器人上，发射端则设置在一个固定位置，机器人电量耗尽时，可随时返回充电。
“于机器人而言，我们的设备就像是手机的‘充电宝’，有助于机器人安全、快速、便捷地充电。”李聃说。
传统的机器人无线充电设备，通常工作距离非常小，需要相对精确的对准，否则将导致充电效率的严重降低和充电过程的失败，影响机器人正常作业。宇称时空的产品则有更大的自由度，在相对较大的区间范围内就能实现稳定的输出。
不仅充电距离有了更大自由度，充电设备体积也更小。“相同工作距离时，我们的设备的尺寸仅为同类产品的1/4，充电更灵活。”李聃介绍说，在进行产品设计时，他们秉持着集成化和模块化的设计理念，通过计算建模分析电磁热的分布，进行优化设计，将元器件设计在合适位置，同时，对电、磁、热、通信等功能模块进行封装，这样就很好地提高了产品的集成度，减少了体积和重量，又保证了极强的稳定性和可靠性，传输效率保持在85%-90%之间。
记者了解到，宇称时空比较成熟的两类产品分别是防水型移动机器人无线充电器产品和防爆型移动机器人无线充电器产品，已经推出了同时满足Ⅰ类和Ⅱ类防爆认证要求的产品，技术处于行业领先水平。另外，还有主要应用于AGV、光伏清扫机器人等领域的自动驾驶车辆无线充电器产品。
为了让产品更安全，宇称时空在进行产品设计时着实费了不少心思。
“我们通过创新的磁场设计技术，有效控制了电磁场的能量及分布，保证在有易燃易爆气体或粉尘的情况下，也不会产生能量源，也就不会引爆气体或粉尘。”李聃说，产品的发射端与接收端均采用了自主研发的电磁屏蔽层，可以保证电磁辐射的水平满足行业的相关标准，不会对人体产生不良的影响。同时，在产品设计中加入了异物侦测功能（FOD），能够在发现有金属存在时，自动提示或关闭无线电源，保证了用电设备的安全，产品的使用寿命也可维持在10年以上。
目前，该公司的防水型移动机器人无线充电器产品已广泛应用在煤矿井上、隧道管廊、铁路巡检、环保监测等行业。防爆型移动机器人无线充电器产品主要应用于煤矿井下、石油化工、军工、纺织造纸等行业。去年，该公司年产2万套产品的产线正式投用，有了足够产能支撑。已经与烟台企业国兴智能建立了稳定的合作关系，正在积极对接海外标杆大厂，与烟台本地的机器人企业也正在洽谈合作。
“我们的防爆和防水型无线充电产品在市场上具有绝对的竞争优势，像巡检机器人领域的龙头企业中信重工、煤矿机器人领域的中煤科工等都是我们的客户，因为行业的权威性，目前，我们也正在与国家安标中心联合起草煤矿用防爆无线充电的标准，未来，我们将在这个领域更有话语权。”李聃说。
支撑宇称时空取得如此成绩的，是强大的研发实力。该公司拥有一支20余人的研发团队，研究生占比50%，拥有专利100余件，是国内少数掌握全功率无线充电技术的公司。
眼下，宇称时空正在两条腿走路，一方面，继续精进产品设计，进一步降低防水防爆无线充电产品的成本；另一方面，发力新赛道，进一步扩大产品的应用场景，以抢占电动汽车、无人机等领域。
移动机器人在越来越多的行业得到了越来越广泛的应用，移动机器人充电无疑成为一个值得深耕的“蓝海”。拥有硬核的研发实力、充足的产能支撑和对市场的绝对主导，宇称时空的未来，值得期待。
记者丨刘洁
通讯员丨赵爱华 范彬