我找到本清代的《皇清职贡图》，绘制于乾隆年间，用图文对照的方式，介绍了当时各个向清朝交往的族群的衣冠风貌，自然，里面是有一些古代游牧民族的。
伊犁等处台吉及其妻子，即今北疆伊犁一带的蒙古贵族。
伊犁等处宰桑及其妻子，台吉之下分置几个宰桑，也属于蒙古贵族阶层。
伊犁等处民人及其妻子，即蒙古普通游牧民的装束。
伊犁塔尔奇查汗乌苏等处回人及其妻子，应该是伊犁等处住在城里，以耕地放牧为主的族群。
土尔扈特台吉及其妻子，即卫拉特蒙古土尔扈特部的贵族。
土尔扈特宰桑及其妻子。
土尔扈特民人及其妻子，普通土尔扈特牧民。
哈萨克头目及其妻子，自然指的就是今天的哈萨克族，住在准噶尔人西北之地。
哈萨克民人及其妻子，普通哈萨克游牧民。
布鲁特头目及其妻子，布鲁特人蒙古语意为高原人，即今中亚的吉尔吉斯人，国内的柯尔克孜族。
布鲁特民人及其妻子，普通吉尔吉斯游牧民。
安集延回目及其妻子，今中亚安集延一带穆斯林头目，今天大概算乌孜别克族。
安集延回民及其妻子，安集延的普通群众。
霍罕回人及其妻子，即浩罕地区的穆斯林，位于今乌兹别克费尔干纳谷地一代。
启齐玉苏部努喇丽所属回人及其妻子，启齐玉苏部属于西部的哈萨克人。
启齐玉苏部巴图尔所属回人及其妻子。
乌尔根奇部哈雅布所属回人及其妻子，乌尔根奇位于乌兹别克西部，是古代的贸易重镇。
如果觉得皇清职贡图不够古，那还有更古老的。
这是距今约2300年，南西伯利亚巴泽雷克墓葬发现的地毯中描绘的斯基泰人骑士形象。斯基泰人是说东伊朗语的游牧民。居住在中亚南西伯利亚一带的斯基泰人又被称为塞种人（Saka）。（也有认为是匈奴墓葬的）
根据巴泽雷克墓葬复原的塞种人形象。
在今哈萨克斯坦阿拉木图附近的伊塞克库尔干墓葬，发现了距今2400-2200年的塞种人贵族铠甲，复原模型如上图所示。
波斯波利斯遗址的浮雕上，也雕刻有塞种人的形象。
根据居住地和服饰的不同，波斯人又将塞种人分成几个支系。
陕西塔尔坡战国晚期秦墓出土的骑兵陶俑，衣服带有中亚胡人风格，且鼻子较高，有人认为描绘了斯基泰骑兵的形象，也有人认为描绘了胡服骑射的秦国边地骑兵。
公元1世纪或四五世纪，根据乌兹别克Orlat牌匾重绘的中亚具装骑兵，可能描绘了粟特人和康居人的战斗，康居人也是东伊朗语游牧民。
东汉陶俑，人物头戴圆锥形帽子，身穿塞种人风格的长袍，与贵霜人的装束类似。
如果觉得出土文物不够具象，那还有风格比较写实的。关于内陆欧亚游牧民族的考古，俄国这边的发现和资料是最丰富的，有许多俄国的图谱描绘了内陆欧亚游牧民的形象。
下面这些插图由插画师Mikhael v Gorelik绘制——
斯基泰人骑兵和本都的希腊化重装步兵。
塞种人、贵霜人和帕提亚人的重骑兵，这几个都是伊朗语的游牧民族。
5世纪的哥特重步兵以及中亚、东欧的匈人重骑兵。
7世纪的粟特人步兵、重骑兵以及突厥骑兵。粟特人是住在中亚绿洲的伊朗语族群，突厥人画的就比较像蒙古人。
8-9世纪，哈扎尔人、马扎尔人和阿兰人的重骑兵。
9-12世纪，黠戛斯人、基马克人和乌古斯人重骑兵。
13世纪，蒙古重骑兵和罗斯重步兵。
15世纪，帖木儿时代的重骑兵、呼罗珊重装弩兵、乌兹别克重骑兵。
16-17世纪，切尔克斯人、诺盖人、卡尔梅克人骑兵。
16-18世纪，汉特曼西人、雅库特人和楚科奇人战士，汉特曼西人在乌拉尔山脉一代，雅库特人在中西伯利亚，楚科奇人在东西伯利亚。
下面这些图来自另一本俄国人的蒙古-鞑靼武士图谱，也是Mikhael v Gorelik画的——
契丹人的军队，军旗上甚至还画了几个契丹文字。
成吉思汗统一草原各部时，蒙古人和塔塔尔人的战斗。
蒙古大军进城了。
金帐汗国的军队，中世纪2全面战争有个罗斯人mod，估计就是照这个做的蒙古人。
契丹人形象的参考资料，来自宋辽的画卷、壁画等。
最后是一本俄国介绍古代西伯利亚武士的图谱里的图——
安德罗诺沃文化的战车兵，安德罗诺沃文化分布于4100-3400年前的西西伯利亚和中亚，这批人可能是早期的印欧人，以经营牧业为主，不过当时可能还没产生游牧文化（游牧并不是一种很古老的生产方式）。
卡拉苏克战士，卡拉苏克人生活在距今3500-2800年的咸海到叶尼塞河一代，他们主要养羊。
巴则雷克文化军事领袖复原。
民族大迁徙的匈人战士。注意看头，匈人有缠绕头部让颅骨变形的风俗。
身穿丝绸袍子的匈人战士。
根据米努辛斯克盆地Tepsei墓地出土复原的战士形象。这个族群有纹身以及面部彩绘的风俗。
西西伯利亚先民的祭祀场景。
公元前1世纪，鄂毕河流域Kulay culture文化酋长形象复原。这一带属于印欧人和乌戈尔人交替分布的区域。
6-7世纪的突厥重骑兵。
全副武装的突厥战士。
突厥轻骑兵，注意看头发，突厥人有编发的习俗。
8-9世纪，黠戛斯骑兵攻击突厥武士。
13-14世纪的吉尔吉斯武士。
15-16世纪，身穿绵甲的蒙古武士。