作者 / 华卫
「从2024年的元年开始，高等级自动驾驶一定会在新的10年里完全颠覆过去的出行。」
1月初，小鹏汽车刚宣布XNGP（智能导航辅助驾驶）提前一年完成200个城市的覆盖目标。昨晚（1月30日），小鹏汽车董事长、 CEO何小鹏更进一步公开了XNGP的「开城」策略和版本迭代情况。
除此之外，何小鹏还透露了小鹏在XNGP的全球落地、智驾业务方向以及大模型等方面的最新计划。
最快「两天一城」
XNGP年内全国覆盖
「开城」泛化能力的提高是此次何小鹏着重强调的一个重点。据介绍，相比基于高精度地图的有图方案，XNGP无图智驾的开城速度提升384倍，最快1-2天就能开一座城。
当前，小鹏XNGP的导航辅助驾驶能力覆盖全国高速路网及21个省（含直辖市与自治区），共计243座城市，已覆盖90% Max版本车主所在城市，可用里程56.9万公里。
而且，XNGP城市试驾虽然上线不久，但从Xmart OS 4.4.0版本内测至Xmart OS 4.5.0全量发布，70天内已累计迭代了271个版本，平均每天3.87版。
以高速场景为例，全新一代高速NGP自上线以来，每千公里被动接管次数仅0.5次，平均通行时速相比上一代版本提升13%。
现场，何小鹏还明确指出了XNGP接下来在国内及全球范围内的发展路径。按照其规划，2024年内，小鹏将实现XNGP在全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。
小鹏要做的三件事
2023年，小鹏已做到高速智驾用户渗透率94.7%、城市智驾用户渗透率83.2%，以及XNGP周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%（包含高速及城市场景）。
「全域都能用、大范围降本、能力再提升」，是小鹏提出的最终智驾目标。而针对更具体的智驾业务，此次何小鹏也明确了下一步的方向。
第一，进一步降低接管率，目标是实现XNGP核心区域每千公里被动接管次数少于1次（含高速及城市场景）；
第二，提高通行效率，让智驾的效率无限接近手动驾驶；
第三，提升XNGP在各种异常交通场景的处理能力，持续优化非规则路面/恶劣天气等应对体验 。
对标Waymo
事故率做到人工1/10
当前，小鹏以自动驾驶为核心的AI研发数据运营团队，规模已达到3000+人，每年研发投入35亿。
何小鹏表示，在所有智驾功能上线前，小鹏智驾团队都会进行工程测试验证和端到端仿真验证。
据统计，小鹏XNGP已完成道路验证实测里程370万+公里（含高速），累计仿真里程已突破1.5亿公里，包含16000+核心模拟场景和40000+专项模拟场景。
目前，小鹏已经将智能驾驶状态下的平均每百万公里事故率，做到了手动驾驶状态的十分之一。
另外，在何小鹏看来，自动驾驶将是大模型第一个全面化落地的领域。未来，小鹏计划实现端到端大模型全面上车，核心区域出行体验对标Waymo。