美国空军计划创建一支无人机僚机队，与有人驾驶的战斗机一起飞行，该计划将在2024年提速，因为该服务加大了自主飞行的实验力度。 这些无人机被空军称为协同作战飞机，旨在与F-35和未来的下一代空中优势平台一起飞行。该服务希望它们能够执行各种任务，包括打击敌人的目标，进行监视，干扰敌人的信号，甚至充当诱饵。
空军一直使用1000架CCA的大概数字进行规划，但空军部长肯德尔在11月表示，这支舰队最终可能会超过这个数字。 但是在部署无人机之前，空军需要对自主飞行如何工作以及如何将其融入部队的日常行动进行更多的研究。 该服务提出的2024年预算要求近5000万美元，根据一项名为“毒液项目”的计划，在F-16战斗机上测试自主软件。另外6900万美元将用于启动一个实验性作战单元小组，该小组将开始制定将CCAs纳入一个中队的战术和程序。
代表“毒蛇实验和下一代作战模式”的“毒液计划”将把自主代码加载到六架F-16上。这些战斗机将由人类从起飞到空中实验区驾驶，在那里自动飞行软件将接管工作。空军希望这些实验将显示自主飞行，如CCA概念所设想的，是否能带来预期的好处。 空军希望从毒液项目测试中收集有关飞行员和机器如何协同工作的飞行数据，并使用这些信息来创建更精确的自主软件。 实验操作单元也将帮助空军弄清楚CCAs如何帮助完成任务，以及中队如何训练使用它们。这是为了降低无人驾驶飞机与有人驾驶飞机合作可能带来的风险。
肯德尔在位于华盛顿的新美国安全智库中心发表讲话时说，空军正在使用波音MQ-28幽灵蝙蝠作为实验飞机，将它们与载人飞机配合使用，并获得飞行员的作战经验。该服务还希望CCA足够便宜，以至于它们可以“损耗”，这意味着该服务可以承受在战斗中损失一些。根据Kendall的说法，CCAs可能大约是F-35成本的四分之一到三分之一，这表明它们可以达到2000万到2700万美元。 国防公司已经为CCAs提出了几个不同的概念，这项收购将需要几年时间。肯德尔说，美国空军希望在本十年晚些时候生产第一批“增量”CCAs，并很快“以合理的数量”投入使用。