1928年，红军即将离开井冈山，向东进入江西发展，期间毛主席找到总政部的同志，表示自己手头的文件太多，需要一个战士帮忙搬运，总政部随即推荐龙开富同志到主席身边，替主席保管、转移文件。
龙开富1927年下旬参加革命，当时他方才18岁，还是个稚嫩的青年，不过他的斗志非常旺盛，铁了心要跟着党组织，无论遭遇什么困难他都从来想过背离革命队伍。党组织因此很欣赏他，随即便将他发展为共青团员，并安排到警卫部队担任副机枪手。1928年，他突然被调离作战部队，转往机关给毛主席当警卫员。
龙开富为此很是兴奋，当即去毛主席身边报到。但令他万万没想到的是，别的警卫员都挎着手枪、威风凛凛，而自己却只领到了一副挑担，他的工作也不是保卫毛主席的安全，而是帮着主席挑行李，就像《西游记》的“沙和尚”一样。这让龙开富难免有些情绪，他随即找到总政部的同志诉苦，希望能重新调回作战单位。
毛主席得知此事后，便主动找龙开富谈话，主席表示，自己的行李大多都是机密文件，关系到红军的存亡，自己将行李交给他保管、搬运，是对他的信任。龙这才解开了心结，不再闹情绪，安然在主席身边当起了“挑夫”。
有一次，毛主席突然想看某一本书，便让龙开富在行李里翻找，过了一会儿，龙开富拿来一本小图册递给主席。不过主席并没有生气，反而询问龙开富是不是不认识字，龙开富默然点了点头。
主席随即开怀大笑，拉着龙开富坐下来，亲自教他认字读书，一段时间后，龙积累了一定的文化水平，甚至能独立阅读报纸。可这还远远不够，作为革命者，要有思想深度，要会运用辩证法。为了鼓励龙开富再接再厉，毛主席将自己随身带的一支钢笔送给了他，他因此大受感动，将这支钢笔视为珍宝，一直带在身边。有一次，红军攻下了敌人一处据点，其他战士都忙着打扫战场，捡拾枪支和粮食、药品，但龙开富却只收集书本和报纸。
在回程的路上，红军意外遭到了敌人的伏击，部队被打散了，龙开富找不到上级首长，索性便抱着一大堆书先行赶回苏区。毛主席在看到龙开富带回来的书之后，既感到开心又觉得心疼，主席拍了拍他的肩膀，让他先去换一身干净衣裳，随后又让厨房给他做了一碗热汤面吃以示褒奖。1930年，龙开富被调到其他单位担任排长，1934年长征开始前夕，他又主动申请调回毛主席身边，担负保卫主席的任务。
长征路上条件艰苦，很多战士吃不饱饭，赶路尚且困难，而龙开富还替主席挑着行李，走得更为艰难。毛主席很心疼龙开富，便劝他将一些不太重要的书籍丢掉，只留下一些比较重要的书籍，以减轻负担。但龙开富却坚决一本书都扔，咬着牙将所有书和文件安全带到延安。
1937年，党政官媒的记者想要给毛主席照一张相，主席将自己身边的警卫员全都叫过来一起合影，此时，龙开富却不知道去了哪里，院子里找不到他的踪影。但主席并没有因此放弃他，而是让其他人赶快去找龙开富，等到龙开富匆匆赶过来的时候，毛主席才招呼大家一起合影，因此可见主席对他有多么青睐和器重。
1940年，龙正式离开主席身边，转往生产岗位工作，1943年，他在车间视察的时候突然晕倒，后经医生检查，确诊他患上了肺结核。那个时候延安的医疗技术并不发达，医生没把握治好肺结核，只能采取保守的疗法。毛主席得知龙开富患病，马上赶往医院看望他，并且将自己攒的10个鸡蛋送给他补身体。万幸的是，他最终成功战胜了病魔，痊愈出院。
1955年，他受领少将军衔，毛主席看到他穿上了将官服，不由自主的为他感到高兴。后来他被调出北京，安排到地方军区工作，往后只要一有时间他就会回北京看望毛主席，1976年，毛主席去世，龙将军闻讯后不禁泪流满面，他随后叮嘱妻子为自己准备后事。
妻子不明所以，以为他是在说胡话，因此并没有理睬他。谁料仅仅3个月之后，龙将军便追随主席离世，叶帅感念他的忠诚，特许他入葬八宝山，这里距离天安门很近，他可以永远保护毛主席！