“Tesla视觉神经系统”,是依靠车身搭载的高分辨率摄像头捕捉周围的环境信息,经过不断迭代的先进算法和神经网络模型处理,最终直接输出3D场景下的 “Vector Space”用于辅助驾驶。

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这种视觉方案,目前已经应用在了9月上市的Model 3焕新版。

环绕车身的摄像头,提供360度无死角的视野。

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和激光雷达相比,摄像头的信息传输速率快出几个量级,对于环境感知更为真切。举个例子,在十字路口,摄像头是可以捕捉分辨红绿灯颜色的,但是激光雷达却无法实现。

当然,也有激光雷达派认为,摄像头捕捉到的图像是二维的,不能像激光雷达一样实现精准测距,是无法脱离雷达的配合独立存在的。

针对这个所谓的“短板”,特斯拉的工程师研发了一套纯视觉测距法。就像人类可以通过双目测距一样,“Tesla视觉神经系统”通过这套算法,借助多个摄像头配合,也可以实现对目标距离的测算。

这套纯视觉测距算法,在经过研发团队反复验证后,才正式推出。从最终验证的结果来看,纯视觉测距已经足够精确,毫米波雷达自然也就可以功成名退。因此,Model 3焕新版的登场,意味着特斯拉视觉方案已经足够成熟。

即使Model 3焕新版拥有先进的视觉测距算法,但在正式出厂前,每辆车都要经历严格的“视力测试”。只有当全部摄像头完美通过标靶检测,车辆才会进入下一阶段的检验。