特斯拉Model 3焕新版搭载全新自动驾驶方案，每辆车经历严格测试

“Tesla视觉神经系统”，是依靠车身搭载的高分辨率摄像头捕捉周围的环境信息，经过不断迭代的先进算法和神经网络模型处理，最终直接输出3D场景下的 “Vector Space”用于辅助驾驶。

这种视觉方案，目前已经应用在了9月上市的Model 3焕新版。

环绕车身的摄像头，提供360度无死角的视野。

和激光雷达相比，摄像头的信息传输速率快出几个量级，对于环境感知更为真切。举个例子，在十字路口，摄像头是可以捕捉分辨红绿灯颜色的，但是激光雷达却无法实现。

当然，也有激光雷达派认为，摄像头捕捉到的图像是二维的，不能像激光雷达一样实现精准测距，是无法脱离雷达的配合独立存在的。

针对这个所谓的“短板”，特斯拉的工程师研发了一套纯视觉测距法。就像人类可以通过双目测距一样，“Tesla视觉神经系统”通过这套算法，借助多个摄像头配合，也可以实现对目标距离的测算。

这套纯视觉测距算法，在经过研发团队反复验证后，才正式推出。从最终验证的结果来看，纯视觉测距已经足够精确，毫米波雷达自然也就可以功成名退。因此，Model 3焕新版的登场，意味着特斯拉视觉方案已经足够成熟。

即使Model 3焕新版拥有先进的视觉测距算法，但在正式出厂前，每辆车都要经历严格的“视力测试”。只有当全部摄像头完美通过标靶检测，车辆才会进入下一阶段的检验。