洪武三年（1370年），大明开国皇帝朱元璋封赏功臣，徐达被封魏国公，六公之一。
徐达战功赫赫，他为人十分地谦虚谨慎，因此受到朱元璋的信任。并不是史书上说的，要毒害徐达。
为了拉近两家的关系，朱元璋将徐达的长女许配给皇四子朱棣。徐氏才德俱佳，人称“女诸生”，自幼入宫在马皇后身边，与朱棣青梅竹马，也算天作之合。
洪武十三年，朱棣一家去北平就藩。在北平遇到北征的岳父徐达，徐达对朱棣多有帮助，是他军事方面的引路人。
徐家与皇帝的关系，决定了他们在大明一朝的传承。一场靖难，让徐家两兄弟反目，让徐家一门出了两公，辉煌了200年。
徐家与朱棣的关系
洪武十八年，徐达因病去世，长子徐允恭继承爵位，因要避讳皇太孙名字，因此皇帝给他赐名徐辉祖。
徐辉祖是长子，父亲常年在外征战，他在家管理家务，打理得井井有条。
等到徐辉祖年纪稍长，被父亲送进军营锻炼，他出众的军事才能，得到朱元璋的赏识，让他在督府任职。
徐达早逝，让朱元璋很难过，他对徐辉祖说：
扬中山王（徐达）之烈，而勉公忠以立志，礼以守身，恪尽继承之道。
徐辉祖牢牢地记住这些话，心中信守忠君爱国。
徐家还有三个儿子，三子早逝，家中的四儿子徐增寿是一个伶俐人，他骑马射箭都不错，在宫中担任带刀侍从。
袭爵的徐辉祖，跟随傅友德南征北战，长期在湖广一带练兵，并不掺和朝廷的事。
四弟徐增寿被派去北平朱棣手下效力，跟随朱棣征讨乃儿不花，在战争中接下了深厚的友情。
洪武二十五年，太子朱标突然去世，改变了大明今后的朝局。朱元璋担心儿子们争皇位，因此册封朱标儿子朱允炆封为皇太孙，继承大统。
朱元璋册立朱允炆有多方面的考虑，但是功臣集团和那些藩王叔叔都不服气。
朱标的原配是功臣常遇春的女儿，她的舅舅是蓝玉，她生下了嫡长子朱雄英，不幸的是洪武十五年孩子夭折了，常氏也悲痛过度去世了。
之后侧妃吕氏被立为太子妃，她的儿子朱允炆自然成了嫡子，之后被册封为皇太孙。常氏的嫡次子反而被放弃了，不在继承人之列。
吕氏是元朝降臣吕本的女儿，她的儿子不可能得到功臣集团的支持，朱允炆更偏向文臣的支持。
朝局的变化，让功臣集团，藩王关系微妙。
朱元璋考虑朱允炆继位，有摆脱功臣集团对皇权的掣肘，让大明在文臣的支持下发展。
削藩靖难
徐家的两个儿子，洪武二十六年被调回京城，徐辉祖任中军都督府事，徐增寿则成为右军都督府中的左都督。
徐辉祖是一个忠君之人，他公开支持皇太孙，徐增寿不显山露水，在宫中做卧底。
洪武二十八年，朱元璋去世，朱允炆继位为帝，这就是建文帝。
即位不久，他在齐泰等人的建议下削藩，那些藩王叔叔，让建文帝如坐针毡。
建文帝专挑软柿子，半年内削了五位实力弱的藩王，最为强劲的燕王暂时没有动。他先派人去北平削去朱棣的护卫，并将北平周边控制起来，一度将朱棣逼到了死角。
这让朱棣置之死地而后生，决心造反，他一方面装疯卖傻来迷惑朱允炆，暗地里则在燕王府里打造兵器，四处招兵。
建文元年（1399年）四月，朱允炆让朱棣入京祭拜朱元璋，但是朱棣不敢去，而是让自己三个儿子前往。
朱允炆心中疑惑，还问询徐增寿的意见，徐自然是要为朱棣说话的。黄子澄劝朱允炆扣押朱棣三子，但他犹豫了一下，朱棣三个儿子就不见了。
他们怎么跑的？
当然是徐增寿协助他们，朱棣三子都是住在他家。事后徐增寿对建文帝说，三子偷了他家的马逃了。朱允炆这才消除了对徐增寿的怀疑。
徐辉祖曾经提醒过建文帝要注意朱棣以及他三个儿子，可皇帝没有太在意。
朱棣三个儿子回到北平之后，他公开发起靖难，箭指南京。
徐家两兄弟的表现，则是大相径庭。
徐辉祖得知朱棣造反后，曾自请担任主将，可朝中的文臣不相信他，朱允炆任命李景隆去讨伐燕军。
李景隆率领五十万大军，面对燕军节节败退，要不是徐辉祖率军前去支援，恐怕连李景隆本人都无法黯然撤退。
建文四年，朱棣要打到南京了，此时朱允炆才想起徐辉，让他北上阻击。徐辉祖有他父亲的风采，很快打压朱棣的风头。
可这时朱允炆的疑心病又犯了，让徐辉祖返回京城，徐辉祖不得不遵守圣旨。
他撤走后，淮北的平安、何福等人因为孤立无援，被朱棣击败。
不久朱棣杀到南京城下，李景隆打开了金川门，放燕军入城，只有徐辉祖在浦子口与燕军对抗。
朱允炆为何做出这么荒唐的决策呢？其实跟徐增寿有很大的关系。
他在朱允炆这里做卧底，私下给朱棣传递情报，朝廷许多最高机密的军事部署，都是他泄露给朱棣的，还并四处结交党羽，私下做朱棣的内应。
朱棣在宿州被徐辉祖逼入绝境之后，徐增寿开始散步谣言，让皇帝疑心徐辉祖，并将他撤回南京。
朱允炆也并非傻子，他对于燕军迅速渡江的行径很疑惑，他开始注意到徐增寿，私下调查他，查到他与朱棣私通的证据，将他找来对质，在朝堂上直接将徐增寿杀了。
徐家的选择
燕军进城，朱允炆也不知所踪，徐辉祖率军返回南京时，发现燕军已经攻占南京了，他遣散军士，自己跑到祖庙中不肯出来。
朱棣进城后将建文旧臣全部抓来，大舅哥徐辉祖也在其中。
徐辉祖是朱棣的亲戚，而且是中山王之后，只要他肯低头，就不会有事，但他是个忠君的人，朱棣无奈，将他投入大牢。
朱棣对徐家人有特殊的感情，不可能将他杀了，岳父徐达对他是军事上的引路人，徐氏又是自己的贤妻，最终朱棣没有杀他，而是将徐辉祖夺了爵位，圈禁在家中。
大战之后封赏功臣，被杀的徐增寿，北追封为武阳侯，他十四岁的儿子徐景昌袭爵。
朱棣十分照顾徐景昌，十六岁时他就做到左军都督府的最高长官。
永乐二年（1404年）追封徐增寿为定国公，子孙世袭。
永乐五年，徐辉祖去世，朱棣感念徐达不可无后，让徐辉祖的儿子徐钦继承魏国公爵位。
徐家一门两个公爵，在大明时绝无仅有的，徐家经历朱元璋功臣集团清洗和靖难，已经是大赢家了。
之后魏国公一门在南京，定国公在北京，魏国公传了十一代（包括徐达和徐辉祖），定国公传了九代，直到大明灭亡。
徐家兄弟两人，不同的立场让他们反目，但都是个人的选择，一个家族要传承不仅要自保，还需要发展。